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71.
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点. 相似文献
72.
Al-In-Mg系铝合金阳极在NaOH溶液中的电化学行为 总被引:6,自引:0,他引:6
以Al-In-Mg合金为基础,选择添加Pb、Mn、sn制备了4类铝合金阳极材料。通过自腐蚀、开路电位、阳极极化方式研究了该系列合金阳极在c(NaOH)=4mol/L溶液中的电化学腐蚀行为,初步分析了合金成分、介质温度及溶液缓蚀剂对合金阳极性能的影响。结果发现:制备的3#(Al-In-Mg-Sn)合金、4#(Al-In-Mg-Sn-Pb)合金阳极在c(NaOH)=4mol/L c(Na2SnO3)=0.04mol/L溶液中表现出更好的电化学性能,具有比纯铝(99.95%)更负的开路电位,更小的自腐蚀速率和更低的阳极极化。 相似文献
73.
基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:2
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。 相似文献
74.
75.
针对国内外服役的大型高速精密铝箔及板带轧机,工作时辊系发生振动而被迫降速运行的问题,采用有限元分析方法,对其工作辊轴承座振动特性进行研究,并对轴承座轴向振动特性进行在线测试,指出采用开闭复合约束可使轴承座的振动特性得到显著改善。 相似文献
76.
针对服务集成商公平关切行为, 建立了服务提供商和服务集成商的博弈模型, 分析论证了批发价契约无法实现服务供应链协调的问题, 探讨了“成本共担+收入共享” 组合式契约协调的有效性. 研究结果表明, 成本共担契约和收入共享契约都无法实现服务供应链的协调, 而组合式契约不仅能有效协调服务供应链, 且协调具有一定柔性, 但随着服务集成商公平关切程度的增加, 服务提供商与服务集成商的协调空间变小, 协调柔性减弱, 且对服务提供商更不利. 相似文献
77.
针对保健食品企业监管效率低以及管理模式的不健全, 提出一种基于Android平台的移动监管系统模式. 智能终端设备通过连接3G、4G等无线网络, 使监管人员在执法现场将采集的信息数据直接上传至服务器, 同时增设数据同步代理机制, 实时监听用户的离线和在线状态, 防止数据丢失, 再利用蓝牙无线通信技术实现监管数据的后台打印功能, 进一步简化执法流程. 本系统的应用实现了移动监管和移动办公的模式, 具有实际应用价值. 相似文献
78.
随着MOOC时代的到来,学科领域覆盖面广的大规模在线开放课程触手可及,其规模化的特点可以满足不同群体的课程需求,这给广大士官提高学历、增长见识和技能提供了良好的平台。自主学习是与MOOC教育相适应的学习方式,但是,在我军MOOC的发展中,在职士官自主参与MOOC学习存在着诸多的干扰因素,极大地制约着MOOC的发展和广大士官的学习效果,对此进行了分析,并提出了相应的对策。 相似文献
79.
针对传统土工膜垫层材料不能满足深覆盖层上高堆石坝面膜防渗体稳定性及适应变形要求的问题,采用室内渗透系数、抗压、抗弯折、直剪及结构模型试验等方法对一种新型多孔垫层材料——聚合物透水混凝土的透水性能、基本力学特性、界面抗剪强度及适应坝体变形能力等工程特性进行了一系列试验研究,并与传统无砂混凝土垫层材料的工程特性进行了对比试验与分析。试验结果表明,聚合物透水混凝土在具有较高强度和透水性的同时,还具有较低的弹性模量和显著的韧性特征,相对无砂混凝土具有更强的适应坝体变形能力,更适合用作深覆盖层上高堆石坝面膜防渗体垫层。 相似文献
80.
如何在以往实践经验基础上更好地实施老电站更新改造是目前浙江省小水电建设的重点,本文详细介绍了省内老电站更新改造的实施情况,从社会、经济和生态三个方面对已改电站进行了成效分析,全面总结了老电站改造过程中出现的问题及相应对策,为即将开展的全国农村水电增效扩容改造工作提供参考,使有限的资金投入发挥最大的综合效益。 相似文献