基于压电陶瓷驱动的微操作手研究现状

微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手。在此基础上 ,对于微操作手的关键技术 ,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述 ,在机构上 ,介绍了微位移定位机构的特点 ;在驱动方式上 ,论述了压电陶瓷的驱动方法 ;在微位移检测上 ,介绍了几种纳米微位移检测手段。最后 ,阐述了微操作手的发展趋势 :微型化、集成化、智能化 ,达到纳米级或更高的定位精度     

基于策略的新一代IP网管

文章首先介绍基于策略的网管概念及其体系结构,然后对相关协议COPS进行详细介绍,并将它与SNMP协议进行比较,最后指出了PBN的局限性及其发展趋势。     

基于L298N芯片对离子渗氮中压强的控制

离子渗氮工艺对炉体内压强的控制要求比较高，本文设计了一种基于L298N芯片驱动直流电动机控制的气体流量控制器，可用于控制反应炉的抽气气体流量，提高了炉体压强控制精度，降低了生产成本。     

PD雷达欺骗干扰方法浅析

概要介绍了PD雷达的抗干扰性能及其特点．并主要对PD雷达的欺骗干扰方法进行了一定的讨论。     

预警探测系统雷达组网技术研究

通过对雷达网体系结构、雷达网优化布站、雷达网数据接入及融合技术、网内雷达实时控制与管理技术及预警探测系统建模与评估技术的研究，为发展预警探测系统的集成试验提供支撑技术，以及为提升我国雷达组网技术水平提出一些新思路。     

调频脉冲雷达信号的伸缩处理方法与DDR技术

宽带线性调频信号，是一种高分辨雷达信号。用伸缩处理方法可以获得目标高分辨距离像，并能够对静止目标实现精确测距。本文分析了速度对这种波形的测距精度和成像质量的影响。在分析三角波调制的线性调频信号的基础上，提出了用DDR技术消除速度对测距的影响方法。同时，提出了将两步伸缩处理方法用于处理宽带线性调频脉冲雷达信号。通过理论推导和仿真，证明了这种方法的可行性。     

RCS测量雷达标定过程中的误差分析

在利用RCS(雷达散射截面)测量雷达对目标进行RCS测量中，为了能得到准确的RCS值，首先必须进行标定。天馈系统的标定可利用气球放飞的定标球，接收机的标定可利用标准信号源。由于标定中实施条件、使用仪器及方法的不理想。会对标定结果造成误差，气球的RCS、定标球的加工误差、雷达对定标球的对准精度是对标定结果有较大影响的一些误差源。     

柔性臂动力学建模及比较研究

根据广义坐标的不同定义应用Lagrange方程建立了两种表达形式的水平面内转动的两自由度柔性机械臂动力学模型；分析了两类方程的不同特点和适用领域；将模型的仿真结果和实验结果进行对比分析，验证了模型的准确性；为柔性臂动力学分析和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。     

聚合物分散液晶(PMMA:5CB:C60)光折变特性的实验研究

用溶致相分离方法制备了3种不同组分的聚合物分散液晶薄膜(PMMA：5CB：C60)，C60作为敏化剂。利用二波耦合实验测量了不同样品的衍射效率和响应时间等光折变特性，实验发现，液晶含量不同的薄膜光学性质有很大的不同。     

移动式数据挖掘平台模型

本文提出了一种移动式网络海量数据挖掘平台，给出了数据挖掘任务的形式化描述，详细讨论了平台的体系结构、工作原理与流程。该平台克服了传统网络计算模式的缺陷，支持对异质、分散数据源和知识源的挖掘和检索，具有开放性、可伸缩性、灵活性、可扩展性、健壮性。