Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

农业用水及土壤水资源分析研究

在现行水资源评价中,只把地表水和地下水作为水资源看待,但我国华北平原地区降水的70%转化成土壤水,成为农业生产最重要的水源。依据华北平原土壤特性,从农业用水的角度分析了土壤水的水文特征,提出土壤水资源分析研究的建议。     

高压切割喷嘴冲击磨损的数值分析

以复用矿井含煤颗粒的水对高压切割喷嘴的磨损物理问题为研究对象,采用计算流体力学理论进行数值计算,分析讨论了质量浓度为10、15、20、25、30、40 mg/L条件下速度、剪应力、磨损的分布以及变化关系。计算、分析结果表明:磨损主要发生在出口部位和锥体的后半部份,入口部份和锥体前半部份磨损较小;入口部位、锥体部位磨损量、剪应力随质量浓度增加变化较小;出口部位磨损量在质量浓度为10～20 mg/L减小较快,超过20 mg/L后变化不大;出口部位流体速度、磨损量、剪应力与质量浓度间存在对应关系。煤粒入口速度与混合物速度相同、锥体部位煤粒流体速度低于锥体部位混合物速度(平均值)约79.4%;煤粒出口部位速度随质量浓度的增大而呈现先增加后减小的趋势,速度最大值发生在浓度20 mg/L。     

基于智能客户端的巡检系统设计与实现

针对健康检查中心医生外出进行健康检查作业时,健康检查系统无法离线使用的问题,本文应用智能客户端技术构建巡检系统。该巡检系统可以在离线状态完成健检系统功能,待系统连线以后,通过调用Web Service访问健康检查中心数据库进行数据上传和下载。对系统进行总体设计,给出体系结构图,并且详细介绍相关技术及实现。     

雷达跟踪系统的数据显示

介绍用单片机与制导雷达显示器组成的数据显示系统的设计,并且将目标的高度以数字的形式在显示器上显示,缩短操纵员的训练时间,完成了旧系统的改造升级。     

内嵌GPS和GSM功能的野外测量终端模型

本文介绍所设计的一种带GPS定位和GSM通讯功能的野外测量终端模型系统。系统采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,以基于ARM并辅以GSM和GPS模块为硬件平台,提供给野外测量终端用户基本的通话功能和个人定位信息,为实时采集地理信息作基础。     

纳米MOSFET寄生电阻模型分析

随着器件尺寸的缩小,寄生电阻对器件性能的影响不可忽视,为准确预测器件的寄生电阻并了解器件参数对寄生电阻的影响,需要有准确的寄生电阻模型。该文分析了短沟道寄生电阻模型,研究了短沟道寄生电阻模型在栅压较小时与模拟结果存在较大误差的原因,并对模型进行了改进。最后分析了器件参数对寄生电阻的影响,提出未来减小寄生电阻需要和可能采取的措施。     

职业教育计算机教学中存在的问题及对策

目前我国经济发展速度相对较快、大多数企业都实现了计算机办公,对于高技能的计算机人才需求增多。但是由于多数职业院校还是以传统教学在讲授计算机课,不能有效地发挥学生的主体性,积极性,特别是对于实践性比较强的计算机课。因此,本文着重介绍旨在提高学生实践操作能力的计算机教学模式。     

基于FPGA的高速数字相关器设计

在数字通信的数据传输过程中,需要保持数据在传输过程中的同步,因此要在数据传榆过程中插入帧同步字进行检测,从而有效避免发送数据和接收数据在传输过程中出现的异步问题.文中提出了一种采用流水线技术、基于FPGA设计高速数字相关器的方法.仿真结果表明设计方案是可行的.     

基于控制微元的统计自适应增量控制方法

依据系统对模拟量实时控制的要求,提出了基于控制微元的统计自适应增量控制方法,给出了量化控制状态统计图的获取方法,分别找出了扩展控制微元的统计稳定系数、平均统计状态偏差、统计趋势、统计超调、尾偏差等参数与调节增量之问的关系,确定了统计控制策略及其最优化条件,给出了统计预测自适应记忆增量控制器的设计方案.该方法易于微处理器编程,运算速度快,可高效率实现对模拟量的精确控制.