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21.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
22.
23.
该文基于对上海市出租汽车行业历史群体性事件的梳理,通过深入分析群体性事件发生原因及特征表现,重点总结历史事件的处置经验,从群体性事件发生的事前事中事后各个环节提出应对管理建议.  相似文献   
24.
在丙烷脱沥青装置加热炉试烧装置自产调合前沥青,通过观察油枪雾化沥青的能力、火嘴的燃烧情况以及燃烧后的烟尘状况,筛选出适合沥青燃烧的油枪,最终实现调合前沥青直接做加热炉燃料、减少重油出厂量的目的。  相似文献   
25.
The effect of Co addition on the formation of Ni-Ti clusters in maraging stainless steel was studied by three dimensional atom probe (3DAP) and first-principles calculation. The cluster analysis based on the maximum separation approach showed an increase in size but a decrease in density of Ni-Ti clusters with increasing the Co content. The first-principles calculation indicated weaker Co-Ni (Co-Ti) interactions than Co-Ti (Fe-Ti) interactions, which should be the essential reason for the change of distribution characteristics of Ni-Ti clusters in bcc Fe caused by Co addition.  相似文献   
26.
A novel dual-rotation bobbin tool friction stir welding (DBT-FSW) was developed, in which the upper shoulder (US) and lower shoulder (LS) have different rotational speeds. This process was tried to weld 3.2 mm thick aluminum-lithium alloy sheets. The metallographic analysis and torque measurement were carried out to characterize the weld formability. Experimental results show that compared to conventional bobbin tool friction stir welding, the DBT-FSW has an excellent process stability, and can produce the defect-free joints in a wider range of welding parameters. These can be attributed to the significant improvement of material flow caused by the formation of a staggered layer structure and the unbalanced force between the US and LS during the DBT-FSW process.  相似文献   
27.
刘妍 《同煤科技》2015,(2):34-36,40
主要分析国产电牵引采煤机控制系统中PLC电源故障,介绍输入回路、输出回路故障的分析、判断及排除方法。  相似文献   
28.
29.
30.
This paper presents two well-instrumented large-scale field tests of PVD-improved soft soil with vacuum and surcharge preloading, respectively. The two large-scale field tests were conducted adjacent to each other with the same preload. A comparative analysis was performed to investigate the performance of subsoil (i.e., the ground settlement, the layered settlement, the lateral displacement of subsoil and pore water pressure) under vacuum preloading and equivalent surcharge preloading. Some design methods were verified based on the field data. Cone Penetration Tests (CPT) and Vane Shear Tests (VST) were conducted to assess the improvement effects on subsoil after preloading. The results showed that as compared with surcharge preloading, vacuum preloading mitigated the differential settlement of the ground. The vacuum pressure transmitted into the soil with a minor loss through the PVD length. From a practical point of view, the improvement effects by vacuum preloading and surcharge preloading were similar in terms of influence depth and soil strength based on the in-situ tests.  相似文献   
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