机场综合监视与引导系统运动模块设计及实现

随着民航运输业的迅猛发展,机场起落流量逐年增大,机场内各种车辆的运行给机场场面管理带来巨大的压力。对于目前民航这种发展形势,近年来提出了地面滑行引导与控制系统概念,该概念旨在满足繁忙机场的滑行引导与控制需求。结合传统地面滑行引导与控制系统概念设计了滑行引导运动模块,并通过C＋＋实现。     

案例教学法在计算机网络课程教学中的应用

针对计算机网络课程的理论性、实践性和抽象性等特点,提出计算机网络课程案例教学法的可行性方案及其应用。通过TCP/IP协议族分层的原因和IP地址存在的原因和作用这两个具体的教学案例,开展具体的案例教学活动。分析表明,案例教学法在计算机网络课程教学中非常有效,应该进行推广和实施。     

嵌入式Web应用Session的设计与实现

嵌入式Web应用技术运用越来越广泛,Session技术作为Web应用状态管理的重要手段在嵌入式Web应用中也得到广泛应用。阐述了嵌入式产品自身的特点,介绍了CGI和Session,说明了使用CGI来实现Session的必要性,提出了CGI实现Session的可行性,给出了Session实现的具体方法和核心代码。     

基于PXI总线的LVDS数据采集存储模块的设计

鉴于SAR原始数据量大以及数据传输速率限制的问题,设计了基于PXI的雷达回波和图像数据实时记录模块。大容量数据采集记录系统基于通用的商业PC平台设计,选用FPGA作为主控芯片对电路整体逻辑进行控制;利用LVDS作为数据传输接口对数据进行接收,实现了数据采集、缓存以及通过PXI总线上传至上位机硬盘,以便后续处理。文中介绍了系统方案的总体设计,以及采集存储硬件电路的设计,并对电路的关键技术给以详细的分析。     

Stabilization of positive switched systems with time-varying delays under asynchronous switching

This paper investigates the state feedback stabilization problem for a class of positive switched systems with time-varying delays under asynchronous switching in the frameworks of continuous-time and discrete-time dynamics. The so-called asynchronous switching means that the switches between the candidate controllers and system modes are asynchronous. By constructing an appropriate co-positive type Lyapunov-Krasovskii functional and further allowing the functional to increase during the running time of active subsystems, sufficient conditions are provided to guarantee the exponential stability of the resulting closed-loop systems, and the corresponding controller gain matrices and admissible switching signals are presented. Finally, two illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.     

大数据系统和分析技术综述

首先根据处理形式的不同,介绍了不同形式数据的特征和各自的典型应用场景以及相应的代表性处理系统,总结了大数据处理系统的三大发展趋势;随后,对系统支撑下的大数据分析技术和应用(包括深度学习、知识计算、社会计算与可视化等)进行了简要综述,总结了各种技术在大数据分析理解过程中的关键作用;最后梳理了大数据处理和分析面临的数据复杂性、计算复杂性和系统复杂性挑战,并逐一提出了可能的应对之策.     

不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制

研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.

     

基于密度调整的改进自适应谱聚类算法

针对谱聚类存在构造相似度矩阵时对尺度参数敏感以及处理多重尺度数据集效果不理想的缺陷, 提出一种基于密度调整的改进自适应谱聚类算法. 该算法将样本点所处领域的密度引入谱聚类, 利用密度差来调整样本点之间的相似度, 使其更符合实际簇类中样本点间的内在关系, 在一定程度上解决了多尺度聚类问题; 同时, 通过样本点的近邻距离自适应得到尺度参数, 使算法对尺度参数相对不敏感. 仿真实验验证了所提出算法的有效性和优越性.

     

合同网协议协商机制收敛性与收敛速率分析

针对合同网协议协商机制缺乏问题求解质量与效率分析的情况,设定假设条件,构建马尔可夫链模型,得出了利用目前已有的合同类型无法保证全局收敛的结论.在此基础上,提出了变邻域合同系的概念,通过分析控制方式对收敛性的影响,得出了集中式控制可以保证全局收敛以及分布式控制以概率保证全局收敛的结论,并设计了概率的计算方法.采用Doebin理论,对应用变邻域合同系的收敛速率进行分析,得出了集中式控制收敛速率与分布式控制收敛速率的上下界估计.     

闭世界框架下灰色模糊多属性决策方法

针对D-S 证据理论在融合高度冲突的证据时可能导致与直观结果相悖的问题, 已有的基于修改数据模型的方法更多地考虑如何提高冲突证据结果的聚焦程度, 而没有考虑冲突成因以及如何通过冲突原因判断来削减证据之间的冲突. 对此, 提出一种闭世界框架下的灰色模糊多属性决策方法. 根据一般的灰色关联分析方法的基本思路, 将灰色关联度与欧氏距离有机结合, 构造出一种平均相似度对方案进行评价, 进而得到方案的排序结果. 最后, 通过实例分析验证了所提出方法的可行性和有效性.