自适应UKF算法在目标跟踪中的应用

针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.     

UPnP开发技术及应用

介绍UPnP协议及其基本结构规范,阐述UPnP协议的工作过程,并对各种操作系统平台下的UPnP程序开发进行了论述.     

基于UML的电牵引采煤机变频器控制器的建模设计

针对矿用电牵引采煤机电气控制系统传统的设计过程存在的设计缺陷,文章提出了一种在系统设计初期采用UML建模方法进行系统的需求分析与设计的方案,并以矿用电牵引采煤机电气控制系统中变频器控制器的建模设计为例,介绍了基于UML的建模设计方法。     

Bioorganic and bioinorganic chemistry

The interdisciplinary projects in bioinorganic and bioorganic chemistry of the Department of Chemistry, University of Basel led to the preparation of new systems that mimic biologically important processes and to the discovery of compounds from natural sources which are very promising with respect to medical applications. The advances in these areas are reported here.     

油层孔隙结构分析的模糊数学方法

本文将模糊数学的方法运用于石油地质工作中的油层孔隙结构分析。根据实际获得的压汞资料,对孔隙结构进行树状多级综合评判。并且,通过建立渗透率贡献(?)的隶属函数μ_k(x),对有效孔隙下限进行预测。     

常温自硬树脂砂在昆明地区的应用及发展

我省于83年首先在昆明几家省属机械系统的厂:昆明机床厂、昆明重机厂、昆明铣床厂、云南内燃机厂等开展应用研究。几年来,在出口镗床、出口铣床、出口炼胶机等机械的许多零件以及进口设备的配件上进行了应用。铸件重量小到1kg,大至3吨;铸件壁厚最薄为2mm,最厚为140mm;泥芯重量从几克到600kg;浇注的合金有碳钢、合金钢、灰铸铁、合金铸铁、铝合金、铜合金等。大部为一次铸造