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This paper presents a robotic head for social robots to attend to scene saliency with bio-inspired saccadic behaviors. Scene saliency is determined by measuring low-level static scene information, motion, and object prior knowledge. Towards the extracted saliency spots, the designed robotic head is able to turn gazes in a saccadic manner while obeying eye–head coordination laws with the proposed control scheme. The results of the simulation study and actual applications show the effectiveness of the proposed method in discovering of scene saliency and human-like head motion. The proposed techniques could possibly be applied to social robots to improve social sense and user experience in human–robot interaction. 相似文献
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茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。 相似文献
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CFD软件广泛用于流体流动与传热的模拟。但CFD软件是一个黑盒子,良好的人机界面、众多参数基于经验值设定以及二次开发知识的相对薄弱,使得软件使用者对于数据流向并非完全清楚,导致模拟过程的盲目性以及模拟结果的差异。模拟结果的准确与否关系到软件的可信度以及软件的推广应用程度。针对如何有效利用当前模拟软件,如何最大限度地发挥其计算性能,并将计算结果精度及可信度进一步提高,提出了一些看法。 相似文献
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我国经济高速、稳定的发展和实力的增强,给我们尽快融入全球经济的大环境创造了前所未有的大好机遇。现在我国处于工业化发展的关键时期,系统吸取发达国家的经验教训,必须从传统工业文明向生态工业文明转变,才能保持可持续发展。所以,党中央,国务院提出的坚持“以人为本,全面、协调、可持续发展”的发展战略是适时的,非常必要的。 相似文献
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把DCS应用于酸法生产CPE中,描述了DCS的硬件配制,生产中的控制要点及自控方案,在工业化生产中取得了良好效果。 相似文献
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Modification of silk with aminated polyepichlorohydrin to improve dyeability with reactive dyes 总被引:1,自引:0,他引:1
Xie Weibin He Jinxin Chen Shuilin Chen Guoqiang Peng Taozhi 《Coloration Technology》2007,123(2):74-79
Reactive dyes have almost complete exhaustion and ideal fixation on aminated polyepichlorohydrin pretreated silk without addition of salt or alkali. The effects of varying pretreatments and dyeing conditions were studied. The dyeing behaviour of CI Reactive Red 15 on modified silk under pH 6 was investigated. Dyeings of modified silk showed good wash fastness, dry and wet rub fastnesses as well as light fastness. The quality of the dyed silks obtained after pretreatment was shown to be satisfactory and the dyeing effluent was less polluted. 相似文献