基于分水岭变换和图割的彩色图像快速分割

基于图割理论的图像分割具有结合多种知识的统一图像分割框架,可获取全局最优解,但海量的像素级处理单元以及为达到一定分割精度而采用的迭代求解模式,导致算法分割效率不高。以GrabCut算法为基础,通过分水岭变换,将图像划分成区域内颜色相似的若干分块,以各个块内像素的RGB均值代表所在分块的全部像素点来估计高斯混合模型参数,使问题规模减小,算法效率得到提高。     

新蚁群算法模型在大学课程时间表问题中的应用

分析大学课程时间表问题的特征,结合已有蚁群算法的求解策略,构建了新的问题求解模型,提出了一种基于蚁群算法和改进过程的求解算法,并在不同规模的问题实例上进行实验。结果表明,算法在目标函数解的质量上有明显改进。     

基于逆Lipschitz条件的二阶导数迭代学习控制

为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制.利用范数理论证明了算法的收敛性.由于二阶导数对噪音敏感,采用多项式滤波避免了振荡,利于工程应用.仿真结果表明,该算法是有效的,应用于不同对象时提高了收敛速度,且精度满足工程应用.     

微球探针制备工艺的优化

为了解决现有激光微球探针加工技术中存在的探针尖端微球球心偏离针杆中轴线的问题,提出了一个两步法加工策略.以CO2激光光束为热源,对探针针杆尖端进行加热,使针杆尖端受热融化产生微球.然后将带有微球的探针针杆绕其中轴线旋转180°,再使用CO2激光光束辐照带有微球的探针尖端,对尖端微球偏移量进行补偿.实验结果表明:采用“熔球-旋转再熔球”的两步法加工策略,能明显降低探针尖端微球相对于针杆的弯曲程度,缩小探针尖端球形球心和针杆中心线的偏移距离.     

工业CT在航空机载传感器可靠性提升中的应用

利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型传感器的可靠性得到了显著提高。因此,工业CT为机载传感器的故障检测提供了一种行之有效的新途径、新思路,可以在其可靠性提升上推广应用。     

基于传感器的汽车主动安全设计

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能.本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性.所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等.     

基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测.为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法.在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91％以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95％,可满足智能交通的需要.     

基于近似偏最小一乘的闭环系统辨识新方法

本文基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次且反馈通道不存在噪声的闭环系统,进行了近似偏最小一乘递推辨识算法的推导.为解决最小一乘准则函数不可微的问题,本文算法用确定性可导函数近似代替残差绝对值.近似偏最小一乘辨识算法可以克服基于最小二乘准则的辨识算法在受到满足(SαS)分布的尖峰噪声干扰时残差平方项过大的缺点,具有目标函数可导,计算简单的优点.同时,通过主成分分析去除数据向量各元素之间的线性相关,可以得出模型参数的唯一解.仿真实验表明,本文算法可以对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次的闭环系统进行直接辨识,抑制了尖峰噪声对辨识结果的影响,具有优良的稳健性,可以更好地应用于闭环系统辨识.     

基于负载高峰特征的虚拟机放置算法

提出了一种基于虚拟机负载高峰特征的虚拟机放置策略,通过更好地复用物理主机资源来实现资源共享,从而提高资源利用率.在云环境下,当多个虚拟机的负载高峰出现在相同的时间段内时,非高峰时段的资源利用率就会明显偏低;相反,多个虚拟机只要负载高峰能错开在不同的时间,闲置的资源就能更充分地被利用.由于应用的负载通常具有一定的周期性,因此,可以利用虚拟机负载的历史数据作为分析的依据.基于虚拟机的负载高峰特征对虚拟机负载进行建模,建立虚拟机负载之间的相似度矩阵来实现虚拟机联合放置.使用CloudSim模拟实现了所提出的算法,并与基于相关系数的放置算法、随机放置算法进行了比较.实验结果表明:所提算法在平均CPU利用率上有8.9%~12.4%的提高,主机使用量有8.2%~11.0%的节省.     

LED 晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制

针对LED 晶圆贴片过程, 设计一种利用阀门的开关和开度控制气缸内气压的压力控制系统, 提出一种多目标分阶段决策和控制的方法, 实现活塞运动和加压控制. 根据活塞的位移和压力, 采用逻辑决策方法, 选择需要控制的阀门. 根据规划压力与实测压力的差值及其差值变化率, 利用模糊自适应PID 控制方法控制阀门的开度. 采用半张量积的方法将逻辑决策和模糊控制中的推理转变成矩阵形式, 以简化运算量, 提高运算速度和控制精确度.