简单快速实时R波检测算法的研究

目前关于R波检测的算法有很多,但大多运算比较复杂且存在浮点运算,运算量比较大.使得这些算法不适合在那些不具在有浮点运算功能的MCU(microprocessorcontrol unit)上运行.提出一种简单快速实时R波检测算法,其绝大部分是加减运算,不但避免了浮点运算,而且还能滤除50Hz的工频干扰,基线漂移和低频高频干扰,同时还具有对心电信号进行差分并将R波波峰转换成正负极值对的功能.实验结果表明,所提出的R波检测算法具有较好的鲁棒性,能够较好地抑止或消除基线漂移、高频干扰等外部因素对R波检测产生的影响.     

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.     

无线传感器网络节点部署问题研究

节点部署是无线传感器网络(W SNs)研究的一个基本问题。合理的节点部署方式有助于提高网络工作效率,优化利用网络资源。针对与节点部署相关的覆盖、连通、能耗三方面基本问题,对现有主要研究成果进行了分类和比较,讨论了三者之间的关系,总结性地提出并分析了网络覆盖和连通性能的评价标准。     

深海甲烷激光拉曼光谱原位探测器的研究

为了对深海痕量甲烷进行原位实时检测,研制出一种甲烷激光拉曼光谱探测器。介绍了拉曼散射的量子机理和拉曼光谱的特性,对合成甲烷水体进行了拉曼光谱测试,确定了水中甲烷的拉曼振动光谱范围在2 904~2 917 cm-1之间,且水分子的振动谱峰与甲烷的振动谱峰不重叠。利用这一特点可以设计甲烷激光拉曼光谱探测器,能原位、快速地分析和检测出海水中痕量甲烷组分,并通过耐压光纤将检测数据进行实时的远程传输,具有高灵敏度,适应4 000m深海高压低温环境作业的特点。     

基于MC9S08GB60的汽车电控悬架控制系统设计

对空气悬架的控制是提高车辆行驶平顺性的有效方法。以MC9S08GB60为控制芯片,以YBL6891H型客车的1/4车辆模型为研究对象,设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元通过调整空气弹簧的刚度,降低车身垂直加速度,并采用模糊PID控制算法,提高控制精度。试验表明:该电子控制单元能有效降低车身垂直加速度,在改善车辆行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。     

一种工业过程稳态优化控制算法

针对带有输出关联约束的工业过程,提出一种确定其稳态优化控制的算法.首先通过对数变换将原问题转化为一个等价而且可在对数空间求解的优化控制问题;然后为避免事先选择一个合适罚系数的困难,在算法中引入了目标函数的线性化形式.该优化算法不仅能收敛到正确的系统最优解,而且可用现有的二次规划算法计算.应用简单的滤波技术,改善了算法在有量测噪声情况下的性能.仿真结果表明,所提出的优化算法是有效的.     

二维内插的OFDM导频信道估计的研究

正交频分复用(OFDM)是一种多载波传输和调制技术,其主要特点是频带利用率高、抗多径干扰能力强,目前已成为无线通信高速数据传输的主要技术。介绍了OFDM系统的工作原理和二维信道估计技术,着重研究基于二维内插方式和二维变换域方式的PSAM信道估计技术,针对导频特点提出变换域插值一种改进的方法并与线性差值、样条差值进行对比。采用Simulink构建系统基带仿真并验证Rayleigh信道下各种二维插值方法的BER性能,结果表明该改进方法可行且具有良好的性能。     

利用串口进行网络系统互联的设计与实现

为了解决数字微波设备网管系统中利用串口进行网络互联的问题,利用uCLinux系统中Netlink通信机制、网络驱动程序设计等关键技术,结合数字微波设备网管系统的具体设计,提出了基于串口设备的网络系统互联的系统模型,并给出了具体的设计与实现方法。     

无线Ad hoc网络MAC层吞吐量分析

MAC层吞吐量分析是无线Ad hoc网络容量分析的基础。对CSMA协议特别是IEEE802.11DCF协议建立了一个Markov链分析模型。分析得出状态间的转移概率,通过建立状态方程得出稳态概率的线性方程。通过数值方法得出稳态解,从而得到无线Ad hoc网络MAC层吞吐量,并与公认的网络容量分析结果做了比较。通过吞吐量与节点数及分组大小的关系曲线,为网络性能的优化提供了理论基础。