多重时效析出第二相对Al-Mg-Si合金电导率的影响

电导率的变化能够灵敏地反应Al-Mg-Si合金的时效析出过程,然而溶质原子及时效析出第二相对电导率的单独影响尚不清楚。Al-Mg-Si合金中含有3种成分和形貌不同的第二相。通过实验及模型化系统地研究Al-Mg-Si合金中多重析出第二相对其电导率的影响。结果表明:由于棒状β″相或针状β′相能够分别在473和523 K时有效地阻碍传导电子的移动,因此Al-Mg-Si合金的电导率主要依赖于棒状β″相(T=473 K)或针状β′相(T=523 K)的影响。模型预测结果与实验结果吻合良好,验证了模型的有效性。     

铜-钢扩散焊接头钢侧晶间渗透现象的探讨

基于材料物理、相平衡等领域的晶界相转变概念,借助瞬间液相扩散焊手段,以铜与不锈钢异种材料为研究对象,对铜-钢扩散焊接头中合金液相沿钢侧晶界的渗透现象进行初步探讨.结果表明,试验温度范围内,添加单质中间层时,钢侧结合界面均较平直;添加QSn6.5-0.1+Au复合中间层时,钢侧母材存在液相合金的晶间渗透现象,950℃高温...     

基于根轨迹法飞行器控制系统的仿真分析

控制系统的稳定性是设计控制系统时必须要考虑的问题,而常规的方法需要求解系统的特征方程,计算复杂且不容易实现。基于控制系统的根轨迹分析法,使用零极点对消的方法,通过控制系统与原有系统的串联反馈,对一个飞行器动力学系统进行了仿真分析。结果表明,稳定性能得到提高,飞行器姿态跟踪系统的性能得到改善。     

基于案例推理的大件运输安全管理系统研究

基于案例推理方法是一种基于经验知识推理的求解方法,适用于经验丰富的领域.针对公路大件运输过程中积累的大量运输经验,将基于案例推理方法应用于大件运输安全管理中,研究设计了基于案例推理的大件运输安全管理系统,以保障大件运输的安全性和可靠性.在分析系统体系结构、特点的基础上,建立大件运输案例知识表达模型,设计基于案例相似度的检索规则和方案修正策略,采用VB开发工具进行开发,实现系统各功能.通过在大件运输企业的实际运用,验证了该系统的科学性与有效性.     

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

基于改进 A∗ 算法与动态窗口法融合的 机器人随机避障方法研究

针对机器人在存在随机障碍物环境中采用A~*算法规划路径会出现碰撞或路径规划失败的问题,提出了一种将改进A~*算法与动态窗口法相融合的机器人随机避障方法。在改进A~*算法中,首先优化了搜索点选取策略和评价函数,提高了A~*算法的搜索效率;然后提出冗余点删除策略,剔除路径中的冗余节点,并在每两个相邻节点间采用动态窗口法进行局部规划,确保在全局最优路径基础之上,实时随机避障,使机器人顺利到达目标点。实验结果表明,改进A~*算法较传统A~*算法平均可减少4.39%的路径长度和65.56%的计算时长,融合动态窗口法后,能在全局路径基础上修正局部路径,实现随机避障,验证了该算法的有效性。     

利用原有围护桩的基坑工程设计实例与分析

某基坑工程的设计是在原方案基础上修改而成。通过对边坡稳定安全系数的计算和围护桩的一维杆系有限元分析,新的围护方案在充分利用原有围护桩的情况下,采用在坑内注浆加固、增加角撑、大深度放坡开挖等技术措施,达到了安全、经济与可行的目的。     

空间异型节点极限承载力有限元分析

运用有限元分析软件 ANSYS,考虑材料非线性和几何非线性,对某工程一空间异型相贯节点进行了非线性分析,考察了该节点的应力分布、变形特征和塑性区扩展情况,得出了该节点的极限承载力,并将分析结果与足尺试验结果进行了比较,结果表明所建立的有限元模型较为准确地描述了节点的实际受力性能。最后对该节点的优化设计提出了一些有参考价值的建议。     

自保温混凝土研究现状调研

随着建筑保温需求和标准要求越来越高,自保温混凝土可能是保温施工发展的一条有效道路,其中,玻化微珠保温混凝材料具有很好的强度、保温性、抗高温性、抗震性以及经济性,加上其设计、施工方便,是一种很好的无机保温材料。粉煤灰空心微珠由于密度小、热阻大、强度高等特性,在建材行业得到了广泛的应用。     

探讨在公路勘测中现代测绘技术的实际应用

公路勘测关乎公路选线的安全性和实用性,在较大程度上影响着公路的社会效益。现代测绘技术能给予公路勘测技术支持,在使之变得科学高效的同时,也使其更具精准性。本文探讨了在公路勘测中,现代测绘技术的实际应用。