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991.
尺度过小或被遮挡是造成行人检测准确率降低的主要原因。由于行人头部不易被遮挡且其边界框包含的背景干扰较少,对此,该文提出一种结合头部和整体信息的多特征融合行人检测方法。首先,设计了一种具有多层结构的特征金字塔以引入更丰富的特征信息,融合该特征金字塔不同子结构输出的特征图从而为头部检测和整体检测提供有针对性的特征信息。其次,设计了行人整体与头部两个检测分支同时进行检测。然后,模型采用无锚框的方式从特征图中预测中心点、高度及偏移量并分别生成行人头部边界框和整体边界框,从而构成端到端的检测。最后,对非极大值抑制算法进行改进使其能较好地利用行人头部边界框信息。所提算法在CrowdHuman数据集和CityPersons数据集Reasonable子集上的漏检率分别为50.16%和10.1%,在Caltech数据集Reasonable子集上的漏检率为7.73%,实验表明所提算法对遮挡行人的检测效果以及泛化性能与对比算法相比得到一定的提升。 相似文献
992.
为了验证星载激光三维成像雷达技术,设计研制了一种基于高重频光子计数体制的分视场、无扫描的多通道激光雷达地面原理样机。系统采用两路高重频、微脉冲激光器输出,结合大光斑多元细分阵列光子探测方式实现多通道探测,并采取基于FPGA的时间相关符合计数信号处理技术,对单光子响应时刻进行时间间隔测量和时间相关统计,根据目标响应发生时机一致性和噪声响应的随机性提取目标距离信息。在外场试验中对水平距离大于10 km的楼宇目标进行了有效地测量,单通道的距离测量精度优于0.3 m,探测概率超过99%,并对比不同大气能见度下对测距的影响。该系统验证了星载激光雷达大光斑多元细分、光纤拼接焦面接收方案的可能性,并验证光子计数体制激光雷达测距精度及适应性。 相似文献
993.
为了实现微流控芯片上多目标DNA片段的同时检 测,建立了基于光棒匀光结构的微流控芯片多色 荧光检测系统。根据微流控芯片中的聚合物链式反应(PCR)反应腔的特点,设计了基于超亮 白光LED模组、光棒、二向色镜 和CCD的正交型荧光检测系统。CCD可一次采集微流控芯片上所有PCR反应腔中的荧光信号 ,通过滤光 片轮组合的变换,可实现多种荧光标记物的同时检测。采用荧光素钠溶液对激发光的均匀性 进行了测试, 激发产生的荧光图像均匀度达到93.99%,可满足微流控芯片上多反应 腔同时检测的需求。同时,以pUC-18人工质粒DNA作为标准品,开展了微流控荧光PCR生物实验,对系统性能进行验证。实验结 果表明:微 流控PCR反应腔的 DNA浓度变化与荧光信号的变化相一致,pUC-18样品的检测限达到0.05pg/uL,扩增 效率为97.28%,熔解曲线显示无引物二聚体产生,特异性好,达到了 商业化仪器的水平。 相似文献
994.
995.
可见---近红外波段(400~1000 nm)成像光谱仪是光谱探测的重要组成部分。基于地基可见-近红外成像光谱仪的实际应用要求,提出了一种采用面阵探测器的凝视扫描成像光谱仪。该光谱仪还采用了一种新型分光器件声光可调谐滤波器(Acousto-optic tunable filter, AOTF)。其特点在于光谱的选择和施加在它上的射频信号频率相关;通过程序控制射频信号,就可以控制光谱。利用设计的光谱成像原理样机进行了地基月球观测实验。基于实验的特点,在光学设计的基础上增加了另一路共轴辅助光学,以进行粗定位。在获取成像结果之后,进行了辐射定标和尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transformation, SIFT)图像拼接处理。结果表明,利用二维指向机构和面阵凝视成像系统,结合SIFT图像拼接算法,可有效获取宽幅高分辨率光谱图像。 相似文献
996.
Xuewei Li Jicai Zhang Maosong Sun Binbin Ye Jun Huang Zhenyi Xu Wenxiu Dong Jianfeng Wang Ke Xu 《半导体学报》2017,38(11):116002-4
The Ti/Al/Ni/Au metals were deposited on undoped AlN films by electron beam evaporation. The influence of annealing temperature on the properties of contacts was investigated. When the annealing temperatures were between 800 and 950℃, the AlN-Ti/Al/Ni/Au contacts became ohmic contacts and the resistance decreased with the increase of annealing temperature. A lowest specific contacts resistance of 0.379 Ω·cm2 was obtained for the sample annealed at 950℃. In this work, we confirmed that the formation mechanism of ohmic contacts on AlN was due to the formation of Al-Au, Au-Ti and Al-Ni alloys, and reduction of the specific contacts resistance could originate from the formation of Au2Ti and AlAu2 alloys. This result provided a possibility for the preparation of AlN-based high-frequency, high-power devices and deep ultraviolet devices. 相似文献
997.
The effects of different NH3-plasma treatment procedures on interracial and electrical properties of Ge MOS capacitors with stacked gate dielectric of HfTiON/TaON were investigated.The NH3-plasma treatment was performed at different steps during fabrication of the stacked gate dielectric,i.e.before or after interlayer (TaON)deposition,or after deposition ofhigh-k dielectric (HfTiON).It was found that the excellent interface quality with an interface-state density of 4.79 × 1011 eV-1cm-2 and low gate leakage current (3.43 × 10-5 A/cm2 at Vg =1 V) could be achieved for the sample with NH3-plasma treatment directly on the Ge surface before TaON deposition.The involved mechanisms are attributed to the fact that the NH3-plasma can directly react with the Ge surface to form more Ge-N bonds,i.e.more GeOxNy,which effectively blocks the inter-diffusion of elements and suppresses the formation of unstable GeOx interfacial layer,and also passivates oxygen vacancies and dangling bonds near/at the interface due to more N incorporation and decomposed H atoms from the NH3-plasma. 相似文献
998.
鉴于低轨卫星网络的高动态性和空间环境的复杂性,如何提供在线的快速服务功能链(SFC)部署方法,成为低轨卫星边缘网络中亟待解决的问题。综合考虑节点和链路容量等约束以及服务迁移等切换代价,针对部署多接入边缘计算(MEC)服务器的低轨卫星网络,该文提出一种基于自然梯度参与者-评价者(Actor-Critic)强化学习架构的SFC在线部署方法。首先,针对低轨卫星网络的环境高动态性, 对实时容量约束和迁移代价进行建模;其次,引入马尔可夫决策过程(MDP),综合考虑服务迁移和卫星坐标等因素,描述低轨卫星网络的状态转移过程;最后,提出一种基于自然梯度的在线SFC部署强化学习方法,不同于标准梯度,自然梯度法进行模型层面的更新,以避免神经网络的训练陷入局部最优解。仿真结果表明,该文方法可逼近全局最优解,并在端到端时延性能上优于基于标准梯度的强化学习部署方法。 相似文献
999.
1000.