Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

信息管理系统中的工作流技术研究与设计

介绍了工作流的应用背景,分析了某校教务系统中采用的工作流技术的原理和设计思想。提出可编辑、管理和监控的工作流模型,并重点介绍了工作流程运行机制。工作流技术使单位内部业务流程自动化,信息流转逐步实现无纸化。利用其图形化定义流程的功能,在办公流程越来越严谨的前提下,办公效率也大幅提高。某校在教务系统中运用了工作流技术,取得了良好的效果。     

一种新的纸基微流开关及其活跃方法

提出了一种新的、基于声表面波的纸基微流开关。通过软光刻技术制作内含两个微孔的聚二甲基硅氧烷(PDMS)微架,其上固定经折叠、长度可变的纸通道。PDMS微架贴附于压电基片之上,并在待连接的两微通道之下方,折叠纸通道最低端离压电基片间距为2 mm。压电基片上采用微电子工艺光刻一对叉指换能器和反射栅。当足够强度的电信号加到叉指换能器对时,激发两相向声表面波,使得压电基片上微流体输运到折叠纸通道,改变其长度,连接其上待连通的两纸基微通道,完成开关功能。对可编程微流器件提供了一种新的编程和开关控制方法。     

基于一种混合的节点定位算法的研究

针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差以及未知节点的坐标没有进行修正等缺点,提出了一种改进的混合节点定位算法WHDV-Hop算法,改进后的算法定位误差率明显比改进前的定位误差率小,通过MATLAB软件对节点定位误差方面进行仿真验证,仿真实验结果证明该改进后的算法稳定、可靠,易于实现。与DV-Hop算法相比,定位精确度提高了4.65%,计算量减少,降低了能量消耗水平,实现预期的目标。     

易损/危险品物流监测智能微系统

一种基于数据采集、射频识别的信息采集系统,可以采集存储物流过程中超过阈值的振动、湿度以及温度,并记录对应的时间,然后通过无线通信向外发送记录的数据。本系统由三部分组成,包括基于加速度传感器、温/湿度传感器的数据采集模块、基于RFID的无线通信模块及报警模块。本系统不仅可为易损邮寄物品保驾护航,还可对流通中的危险品状态进行实时监测,能应用于多种恶劣环境,实时将报警消息发送至运输人员手中,及时发现问题,提高运输效率,有效地降低运输货品的破损率和危险品的事故率。     

无线传感器网络中一种基于移动Sink的数据收集算法

针对移动无线传感器网络设计一种不依赖于节点地理位置的基于移动汇聚节点(Sink)的数据收集算法(Mobile Sink-based Data Gathering,MSDG)。该算法解决了无线传感器网络中多跳路由通信时出现能量空洞的"热点"问题。Sink沿途以最近的固定节点作为根节点动态构建路由树。簇内移动节点感知的数据经簇头进行数据融合计算,然后将融合后的数据沿路由树反向逐跳转发给Sink。仿真结果表明,MSDG在节点的平均能耗和网络生存时间等方面的性能远超过LEACH、ACE-L等数据收集协议。     

利用Visual C＋＋和Direct3D设计雷达显示器

利用Visual C＋＋和Direct3D对某雷达显示器的实现过程作了详细论述,包括数据采集、PPI型显示器、A型显示器、B型显示器、余晖显示、航迹显示等。通过试验证明,采用Direct3D绘图方式比采用GDI绘图方式效果好,更适用于数据处理量大、天线扫描速度快的雷达显示器。     

欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.     

金湖县防汛信息化的现状分析与对策研究

水利信息化作为水利现代化的基础和标志,是防洪减灾、水资源管理、水环境监测和水土保持的重要手段和技术支撑,是提高水利管理工作效率和效能、实现水利服务社会的重要途径和必然要求,是改造传统水利、促进水利改革与发展的重要措施和迫切需要.阐述了目前水利工程现状和非工程措施建设现状,存在的问题及需求分析,并提出相关解决对策.     

辐射化学基础理论研究现状 Ⅰ.初级辐解产物

本文着重于辐射作用于物质最初生成的产物,包括激发态的离子与分子,能量超过热能的次级电子等的反应以及电荷和激发能的转移,并试图论述它们的最新发展。