Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

TiO2/MOFs的制备及污染物降解现状

TiO2是较为成熟的半导体光催化材料,但因TiO2分散性差、量子利用率低、比表面积小、难回收等问题难以工业化.多孔金属有机框架(MOFs)的引入可增强TiO2/MOFs复合材料的光吸收性能,提高电子-空穴对分离效率和提高回收率.基于TiO2/MOFs制备时前驱体添加顺序不同,综述了TiO2/MOFs的3种制备方法(即Ship-in-a-bottle法、Bottle-around-ship法、One-pot法)及TiO2/MOFs光催化机理与性能影响因素,并探讨不同MOFs与TiO2结合的作用机理.最后,对TiO2/MOFs存在的问题提出建议.     

热压变形对灰口铸铁石墨形态的影响

研究了灰口铸铁(HTl50)在900℃大压下量塑性变形后石墨的分布形态，结果表明：随着压下量的增加，石墨片逐渐趋于平行分布；变形过程中发生了碳的回溶，同时伴随着石墨片的断裂；石墨片体积分数及片间距随压下量的增加而逐渐减少。     

溶液法制备高接枝率HDPE-g-MAH

用溶液法制备了HDPE -g -MAH,并讨论了单体、引发剂用量、反应温度、反应时间、投料方式等因素对产物接枝率的影响。     

双波长分光光度法测定自来水中Fe2+和Fe3+的含量

采用双波长分光光度法测定 Fe2 和 Fe3 的方法 ,结果表明 ,在 λ1 =4 0 0 nm,λ2 =5 4 2 nm处 ,显色时间在 6 0 min～ 80 min,p H =4～ 5时能联合测定水中 Fe2 和 Fe3 ,其结果具有较高的精密度和准确度。     

二氯苯系列产物的气相色谱分析

介绍了在相同条件下分析对二氯苯、邻二氯苯、间二氯苯、1，2，4-三氯苯和氯化苯的气相色谱法。该法采用灵敏度为10^8的1002气相色谱仪或其它类似色谱仪、氢火焰离子化检测器，在选择有机皂土和己二酸乙二醇酯混合固定相(有机皂土：6201担体=5：100；己二酸乙二醇酯：6201担体=5：100)的质量比为(1．6～1．7)：1时，能够有效地分离上述几种组分，从而可以对上述组分进行同时分析。其检出限在10^-6～10^-7之间,线性范围在10^-6～10^-3之间，便于产品检验和环境监测。     

OCO污水处理工艺在城市污水处理中的应用

介绍OCO工艺及其对城市污水处理的效果。普通城市污水经过该工艺处理之后 ,可以达到我国污水排放标准 ,还可以将所处理的污水经过三级处理之后 ,作为工业用水进行再利用。OCO工艺具有除氮除磷功能强、自动化程度高、运转方式灵活、占地少、出水水质稳定等特点 ,适用于高浓度工矿企业废水和城市生活污水的处理     

湿法磷酸装置三废治理新进展

湿法磷酸装置排放的三废对环境危害较大 ,尤其是废水治理长期以来尚未得到全面控制。阐述了某新建的湿法磷酸装置从工艺流程上通盘考虑 ,采用多次串级利用 ,实现污水全封闭、零排放的流程 ,达到了由清到浊、由冷到热 ,多次利用、自身消化 ,实现平衡、避免污染的目的 ,并介绍了废气和废渣治理的新措施。指出应坚持精心操作和维护 ,巩固已取得的三废治理成果     

环氧丙烷生产工艺进展

综述了近年来环氧丙烷合成工艺的新进展,包括对现有环氧丙烷生产工艺的革新、直接氧化法、光催化环氧化等方法,并对各种方法的特点和发展前景进行了讨论.