商用车简化模型参数辨识方法

为了准确表征车辆动态特性,在建立了简化商用车稳定性模型的基础上,利用Truck-sim数据并运用最小二乘法与遗传算法结合的方法对模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数形成的MAP图,进行了模型动态工况仿真研究。仿真结果与Trucksim数据对比结果表明:利用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足商用车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。     

运行指标精细化管理系统的研发和应用

神华国华盘电公司依托信息管理平台,将节能管理与信息管理相结合,研发了运行指标精细化管理信息系统,该系统以过程控制为手段、以量化管理思想为核心、以实时数据为基础、对火电厂运行人员的日常工作质量、数量、时间进行量化,再客观地进行考核、评价,以此来激励运行人员,保证监盘、操控、调整的质量,全面提高机组运行的安全性和经济性.     

机器人灵巧手柔性关节自适应阻抗控制

针对具有柔性关节的HIT/DLR Ⅱ五指仿人机器人灵巧手,研究了基于关节力矩反馈和非线性补偿的关节空间和笛卡尔空间阻抗控制。通过建立柔性关节机器人灵巧手的控制模型,在HIT/DLR Ⅱ型灵巧手上实现基于无源性控制的柔性关节机器人阻抗控制策略。针对非线性摩擦力和重力对灵巧手阻抗控制的影响,基于扩展卡尔曼滤波器提出了自适应摩擦力观测器,实现了具有摩擦力补偿和基于最小二乘法优化重力补偿的机器人灵巧手自适应阻抗控制。实验结果表明,在具有谐波减速器等柔性环节的机器人灵巧手中,所提出的自适应阻抗控制器提高了位置控制的精确度,并获得了稳定的抓取力。     

RCS-900系列保护装置的同步通信时钟

RCS-900系列保护装置采用同步通信方式,通过64 kbit/s,2 048 kbit/s复用通道或专用光纤方式,实现两侧保护装置信息交换。从装置通信模块功能出发,介绍了通信码型变换方案、信息接收模块时钟提取功能,以及信息发送模块时钟选择方式。说明了接收端装置通过从码流内提取时钟信号作为信息接收时钟解决了通信“位同步”问题。对于64 kbit/s复用通道,通过介绍PCM终端内部的收发模块的时钟配合关系,指出了保护装置通信发送时钟须采用“从 — 从”方式。对于专用光纤方式,须采用“主 — 主”方式或“主 — 从”方式。对于2 048 kbit/s复用通道,打开输出再定时功能时,须采用“从 — 从”方式,否则可采用“主 — 主”方式或“主 — 从”方式。     

BI-2212超导圆筒热学特性测试及有限元分析

感应屏蔽型高温超导故障电流限制器的动态测试实验中，在故障期间，Bi-2212超导圆筒处于磁通流动状态并出现电阻，处于交变磁场中的超导圆筒的内部，有大量的感应电流产生，焦耳热引起超导圆筒温升，使限流器的阻抗不断上升，进行超导圆筒的热学性能测试和分析，对研究限流器故障阶段阻抗的变化及故障后限流器的恢复具有重要的意义。该文通过对有银皮包套的超导圆筒和没有银皮包套的超导圆筒在通过大电流(大于临界电流Ic)时温度变化的测试及有限元分析计算，得到了样品分别在液氮和77K氮气中温度的变化和分布。结果表明，银皮包套对超导圆筒的温升有很大影响，超导圆筒的中心温度高于边界温度，超导圆筒温度的恢复时间大约为3s，与限流器动态测试中的恢复时间相同。     

一种应用于ISM频段的共面波导型可植入式天线

为了满足目前可植入式医疗设备对天线小型、宽带、频率性能稳定的需求,提出一种新型医疗频段(ISM)可植入式天线,天线具有阶梯形状的对称结构,共面波导馈电。采用立方体形状的人体模型填充肌肉,天线置于人体中心部位,仿真设计天线覆盖医疗频段(ISM),分析了天线处于胃、小肠、皮肤等组织材料中仍能够覆盖ISM频段。在配制的模拟人体肌肉溶液中对天线进行测试,带宽为2.02～2.5 GHz。天线尺寸4 mm×11.9 mm×0.8 mm,采用FR-4材料,与目前已有的可植入式天线相比,天线具有体积小、带宽宽、制作成本低等优点,可应用于心脏起搏器、胶囊内镜等可植入式医疗设备。     

IEC62059标准在智能电能表可靠性预计与考核验证方法上的应用

从智能电表的可靠性现状和失效机理入手,结合"浴盆曲线"系统地阐述了与电能表可靠性相关的各指标的相互关系;然后结合实践介绍了适合电能表寿命预计的故障树模型,以及基于该模型运用SN29500标准对电能表进行可靠性预计的方法,本文还首次借鉴GJB/Z299C标准提出了在电能表可靠性预计过程中对新材料、新工艺和定制部件引入"成熟因子"的必要性;随后文章还运用IEC62059及JB/T6214等标准,探索性地提出了一种实用可行的对寿命预计指标进行考核验证的加速寿命试验方法。此外,文章还对提高智能电表的软件可靠性问题进行了有益探索。     

虚拟现实技术在输电线路大跨越高塔组立模拟系统中的应用

传统输电线路大跨越高塔组立模拟系统真实感不强,不利于施工人员掌握施工进度。为此,将虚拟现实技术应用于输电线路大跨越高塔组立模拟系统中,给出引入虚拟现实技术的模拟系统框架图。通过现场调研,获取输电线路大跨越高塔组立机具、铁塔、工器具等装置结构图纸以及使用说明书等相关资料。根据结构图纸、参数说明等信息构建零件的三维模型。通过分形布朗运动数学模型与柏林噪声相结合的方式实现输电线路大跨越高塔组立虚拟场景设计。采用软附着技术对塔身进行受力分析,实现施工策略设计方法的优化。实验结果表明,引入虚拟现实技术后,模拟系统真实感强,可有效实现对施工进度的模拟,运行效率高。     

基于一种不可行内点法的电力系统无功优化

在应用内点法进行线性规划时,尚不能保证它的全面收敛性。提出了一种新的算法来求解无功线性优化问题。利用潮流雅可比矩阵直接变换求取灵敏度系数,建立无功优化线性规划模型,同时采用一种不可行内点算法来直接求解该问题。IEEE 14节点、30节点、57节点系统的计算结果表明,该算法能有效求解无功优化线性规划问题,同时在初始点的选择上不要求从内点启动,迭代收敛次数稳定,对计算系统的规模不敏感。     

创新基金推动宁夏初创期企业技术创新的实证

从国内外科技竞争力发展的角度,阐述了创新基金的概念及优越性,论述了国家科技型中小企业技术创新基金小额资助对宁夏科技型初创期企业技术创新的支持;总结了宁夏创新基金的发展及取得的经验,并指出了存在的问题和努力的方向.