基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统

建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点。最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法。此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。     

扬声器低频响应测试技术的进展

本文首先对已研究过的多种杨声器低频响应测量法作了概括的评述,然后介绍了I.E.C.提案中的一种新测试方法——暂称为短路接收态法。文中对此方法作了理论上的推导与介绍,认为这是目前较好的一种方法,值得读者一试。     

高效率、低付瓣电平的小孔径抛物面天线

本文叙述了高效率低付瓣电平抛物面天线的设计要点;介绍了一种适宜小孔径抛物面天线获得高效率低付瓣电平的含有矩形反射板波导激励的三振子馈源;应用线性阵列理论和镜像技术分析了这种馈源对拋物面孔径的照射函数。实验结果证实,含有这种形式馈源的D=6λ拋物面天线的效率可达到50.5％,平均付瓣电平达到-20.5dB。     

基于动态联盟的核心企业SCM系统

结合理论和实际需求,提出了供应链中动态联盟的概念。在此基础上针对某大型制造企业提出了实现基于动态联盟的核心企业SCM系统的体系结构和功能模块。     

网格计算及其应用

介绍了网格计算的一般结构和特点．通过分析几类典型的系统．了解到网格计算的思想、技术和现状。阐述了网格计算的应用前景。最后指出了网格计算必须解决的一些重要问题。     

一种基于免疫突现计算的生物网络结构的设计

基于生物免疫系统的机理，研究生物免疫系统的突现特征。在此基础上设计一种新颖的生物免疫网络结构及其仿真平台，讨论了生物网络结构仿真平台的整体框架设计、功能和生物机理及其原型实现。该平台可用于研究未来的智能Internet网络体系结构，并仿真和构造复杂的大规模的Internet网络服务与应用。     

基于图像处理的微流控芯片智能定位系统

针对微流控芯片分析系统中微管道检测手动定位方式定位精度低、耗时费力及无法完成跟踪定位等缺点，设计了一种基于图像处理技术的微流控芯片智能定位系统。系统采用形态学方法、细化算法及Radon变换等相关图像处理方法将芯片平面图上微管道的节点提取出来，生成邻接表，以完成对微流控芯片的智能跟踪定位，并通过定位结果对邻接表进行反馈修正。实验表明所提出的智能跟踪定位方法在对微流控芯片进行跟踪定位时效果良好。     

改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制

针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真.通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿.同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质.     

快速匹配算法及其在圆网印花机上的应用

印花机的对花系统在图像处理过程中需满足实时性要求。结合研究课题的特点给出了一种基于分块匹配策略的快速匹配算法,其目的是为了得到错花图像的位置误差矢量,为以后的闭环控制打下基础。该算法结合了点模式匹配算法及块匹配算法的思想,可分为离线的模板制作和在线的分块匹配2部分。分块匹配策略减少了数据运算量,提高了运算速度,实验表明,该算法较基于灰度值的全局匹配算法大大提高了匹配速度,是一种实用有效的快速匹配算法,不仅可以达到高的精度,而且通过分块处理,提高运算速度,可以满足印花制品在线检测的要求。     

生物网络方法在DTN保管传递机制设计中的应用

延迟容忍网络（DTN）中的保管传递机制存在着节点资源不足,束传输不可靠等问题。分析了存储资源的受限对束传输可靠性的影响,并借鉴生物网络机理,提出了基于生物网络的保管传递机制,设计具有免疫行为的生物实体并代理保管束,生物实体通过自组织协作完成保管传递,可以有效地降低分组丢失率。最后以智能服装无线传感器网络为例,通过试验评价该机制及其性能,证明了其有效性。