磨六方冲头

我厂需要大量使用六方冲头(图1)。为了高效加工这种六方冲头,设计制造了一个高效夹具(图2)。其内孔与六方冲头尾圆Φ20mm为间隙配合,其间隙0.005～0.015mm。夹具的六方与内孔应同心。制造夹具的工     

基于共形几何代数的三维人体骨架运动序列

为了解决虚拟试衣中人体模型可以动态展示服装效果的问题,提出三维人体骨架动态建模。在基于三维人体模型的骨架自动提取的基础上,采用共形几何代数方法描述人体关节点的运动并通过相邻关节点的位置变化表达不同的人体动作。用关键帧插值法实现人体姿态的序列动作,选择螺旋运动算子实现了基于2D视频图像的3D人体骨架姿态的参数估计,建立了骨架运动模型。三维人体骨架模拟视频动作证实了该方法的高效性。     

基于核函数SVM的穿戴式姿态识别系统

设计一种基于核函数支持向量机(SVM)的穿戴式姿态识别系统。采集嵌入用户服装中的倾角传感器的数据,提取相应的特征参数,利用2种分类算法对样本进行姿态分类评估。测试实验结果表明,核函数SVM算法对日常姿态的分类效果较好,姿态识别系统对用户日常的多种姿态识别率较高。     

综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪

针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其“样贫”和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了“样贫”的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性....     

机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法

提出一种机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法。基于位置阻抗控制器,通过双目立体视觉检测并跟踪运动目标的位置,结合CMAC网络,采用以视觉阻抗的二次型为训练目标的学习型视觉阻抗控制器,用于克服控制器对系统结构参数变化适应性差的缺点,并对阻抗参数进行优化。实验结果表明,该视觉伺服方法在机器人捕捉运动目标时具有良好的动力学特性和轨迹控制效果。     

基于Pareto多目标优化的工业传感网路由协议研究

工业传感网通常包含实时性和可靠性在内的多个性能指标,因此需要应用多目标优化方法设计路由算法,以满足性能需求。在收集树协议CTP的基础上进行改进,提出了基于Pareto多目标优化的路由协议TCTP。该协议首先在单跳链路质量评估中,增加单跳节点传输时延性能指标。然后运用Parcto原理通过路由拓扑建立了多路径路由,并基于数据传输的实时性和可靠性指标,选择多路径路由。最后使用有色Petri网对TCTP进行了形式化建模并利用CPN Tools工具进行了实现和验证。与CTP协议相比,TCTP协议不仅在选择传输路径上具有更强的适用性和灵活性,而且满足了工业上实时、可靠等多目标传输性能的需求。     

基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台

针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明：在平台上可以进行运动学、动力学、控制方法的研究。同时仿真平台由各模块组成,可以灵活改变各模块的参数和结构,并且避开了Stewart平台的复杂的建模过程,对所有并联机构的研究都有借鉴作用。     

基于移动Agent技术的Internet模糊信息服务模型

提出一种基于移动Agent技术的Internet模糊信息服务模型,讨论了其总体工作框架和结构。将模糊检索算法用于Internet信息的智能搜索,给出了信息检索系统的设计方法。用Java语言实现该模型的软件平台,通过实验验证了其可行性。     

一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统

针对低阶或高阶对象,提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。该控制器包括一个基本的Ｐ型免疫反馈控制器的一个增量模块,Ｐ免疫反馈规律由模糊控制器自动调整,激光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明,该控制器的控制性能优于常规控制器。     

基于自适应免疫进化算法的逻辑电路设计*

针对现有进化算法在进行逻辑电路设计时存在的进化缓慢和容易陷入局部解等问题,提出一种自适应免疫进化算法（adaptive immune evolutionary algorithm,AIEA）。该算法引入了免疫记忆机制和抗体差异调节算子,能够很好地保证个体的多样性,有利于跳出局部最优解;通过采用自适应交叉率和变异率,提高了算法的搜索能力和收敛速度。通过与多目标进化算法（MOEA）、简单免疫算法（SIA）的实验比较,证明了该自适应免疫进化算法的有效性。