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111.
在蜂窝移动定位中,非视距波(NLOS)是影响定位精度的主要因素,NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。传统的线性滤波器主要是针对高斯分布的误差,并不能有效地处理NLOS误差。该文提出一种非线性LMS算法TOA测量结果进行重构来消除NLOS的影响。该算法将NLOS误差视作冲激性噪声,通过对LMS算法中的代价函数的非线性化来抑制TOA测量值中的NLOS误差,仿真结果证明了该算法的有效性。 相似文献
112.
加权线性最小二乘定位算法在直达波传播条件下具有良好的定位性能,但是在非直达波传播导致的大误差环境下,基于均方代价函数最小化的常规方法未能有效抑制大误差对算法的影响,仍存在进一步改进的余地.本文提出一种基于非线性稳健代价函数的非直达波抑制方法,仿真结果表明,该方法能较好的抑制非直达波误差对测距定位性能的影响. 相似文献