腔体压力对纳米碳管结构的影响

在镍催化剂的催化作用下，利用微波等离子体化学气相沉积法合成了纳米碳管，分析了不同腔体压：匀对所合成的碳材料结构的影响．研究表明，当腔体压力增大时，基片温度上升，有利于纳米碳管管状结构的形成，提高纳米碳管的石墨化程度．     

采用UDP协议的VBX控制

在分析ＴＣＰ／ＩＰ协议栈和介绍ＶＢＸ控制的基础上，提出了如何将采用ＵＤＰ协议的ＶＢＸ控制应用在网络通信系统中，以完成其界面的控制和信息的发送接收。最后，作者又简要阐述了怎样将采用ＵＤＰ协议的ＶＢＸ控制技术移植到ＯＣＸ控制上，来完成网络通信功能。     

基于回归分析法的农用地分等县级数据成果检验研究——以陕西省佳县为例

以陕西省佳县为例,采用综合分析法、野外实测法、相关分析和回归分析法对农用地分等数据成果进行检验.结果表明,野外实测和计算出来的等别结果没有显著性的差异;各等指数与标准粮的关系近似线性,即随着等指数的增大,标准粮产量呈上升趋势,分等成果总体合格.     

受限管道空间内压壁机器人控制方法研究

为了能够在受限管道空间内自由移动,机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人,可以适应管道直径和坡度的变化。还提出了一种利用安装在压壁机构上的角度传感器估计机器人主体与管道之间的相对姿态的方法。由于法向力和姿态可以从角度传感器测量的角度信息估计,机器人的姿态控制比使用压力或视觉传感器更加简单、有效。相对于管道的几何姿态估计使机器人能够识别管道的倾斜度,机器人可以根据管道倾斜度的变化来控制法向力。经过实验验证,使用所提出的方法在机器人姿态控制的同时,还可以降低机器人部件的功耗和应力。     

挤压铸造制备高体积含量SiCp/2024Al复合材料

采用干压成形将200μm与10μm的SiC颗粒按不同配比混合制得多孔陶瓷预制体,当粗、细颗粒质量比为8∶2时,预制体相对密度达到最大值75%。采用挤压铸造工艺制得陶瓷含量为75%的SiC/2024Al复合材料,研究了预制体氧化处理对复合材料力学性能的影响。未氧化处理的预制体经挤压铸造所得的复合材料抗弯强度达到288MPa,断裂韧性达到8.7MPa.m1/2;预制体经氧化处理后所得的复合材料的相对密度、抗弯强度和断裂韧性较未氧化处理的有所降低,但硬度变化不大,HRA约为70。复合材料失效破坏的主要机制是SiC大颗粒解理断裂和小颗粒与金属基体界面解离。     

较高应变速率下结构钢屈服强度的估计

本文给出了一种考虑应变速率效应时材料屈服强度近似求法，它依据两组低应变速率的拉伸试验数据，对其它应变速率下的屈服强度进行估计，并具有良好的精度。     

热风式铁路隧道融冰方法的研究

针对我国北方铁路隧道内结冰的普遍现象,研究用热风吹融的方法解决铁路隧道冬季结冰问题的可行性和实践性。通过理论分析、方案论证、样机制作和实际运行验证获得初步结果,给冬季北方铁路安全运输提供了一种切实可行、高效、低耗、低成本、可靠的隧道除冰的新方法。     

黑岩射手

由画师huke的一张插画诞生出一首脍灸人口的初音歌曲,随后全面展开模型计划并推出OVA动画,而现如今又将化身游戏登陆PSP平台,这就是一个名为“黑岩射手”的虚拟角色。     

AGS图文直击＆访谈实录——亚洲游戏展2010专题报道

不知不觉中,亚洲游戏展（Asia Game Show,简称AGS）自2002年创办至今已经踏入第九个年头。从最初的区域性游戏展会,发展为现在的以数码娱乐为中心的大型消费电子展。     

西藏墨脱县优选耕地土壤养分地球化学特征

对墨脱县优选耕地区进行土壤养分地球化学特征分析,查明墨脱县调查区土地质量状况,为调查区所在地方政府履行土地资源管理、农业结构调整、土壤环境保护、脱贫攻坚等管理职能提供科学依据。通过对185件样品进行有机质、N、P、K、B、Mn、Zn、Cu、Se、Mo、碱解N、速效P、速效K、pH、As、Cd、Cr、Hg、Pb、Ni、Co、V、F、I、Ge等25项元素指标的分析测试发现,墨脱县调查区的土壤以酸性土壤为主,而调查区表层土壤有机质含量以较丰富、丰富为主,两者合计面积达到22.02 km2,占调查区总面积的86.71%。调查区土壤全氮、碱解N、全磷、有机质含量相当丰富,全钾、速效P含量以中等为主,速效K以较缺乏为主。根据土壤养分综合等级划分,调查区土壤养分综合评价等级丰富的地块面积占4.90%,较丰富的地块面积占78.83%,中等的地块面积占15.41%,较缺乏地块面积占0.86%,无缺乏地块。