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迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)因配准精度高、适应性强而被广泛使用,但是它容易受高斯噪声和离群点的影响,导致运行速度缓慢、配准精度降低,且需要两片点云具有良好的初始位置,否则会出现局部最优问题.针对以上问题,本文提出了一种新的点云配准方法,利用法向量和高斯曲率进行粗配准,去除无关点同时提供较好的初始位置,再采用基于奇异值分解的ICP算法进行精细配准,并采用斯坦福大学的点云数据集进行了配准实验,结果表明,本文算法能够有效降低高斯噪声和离群点对配准效果的干扰,改善了点云配准的运行效率和配准精度,与传统ICP算法相比,平均配准时间减少了53.5%,配准精度提高了43.2%. 相似文献
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介绍一种基于PIC的数字退角式限速点火器程序的设计方法,该方法采用点火退角的方式对发动机的转速进行控制,有效地降低了发动机的排放。经过试验,该方法在38系列点火器上较好地实现了限速的功能,同时具有低排放、低功耗、实用性高等优点。 相似文献
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本文通过对CMOS可编程分频器原理的分析与研究,提出了一种新的可实现任意分频的可编程分频器结构,这种结构大大提高了可编程分频器的输入带宽,同时功耗不大,抗干扰能力强,可适用于锁相环、频率综合器的设计中.该设计在宏力CMOS 0.18um工艺下通过仿真和验证,输入频率可以达到3.3G Hz. 相似文献
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前言辊道烤花窑,经过我国窑炉工作者十几年的不断改进、完善,性能及结构都有了很大的提高。实践证明:辊道烤花窑较之传统隧道烤花窑有彩烤温度均匀,通风性能好,生产周期短,铅镉溶出量低,节约能源,产品质量高等优点。但各地辊道窑大多数均采用重油或煤气作燃料,而煤烧辊道烤花窑正式投入生产是一九八二年十一月的事。由于 相似文献
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为了防止有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)显示器随着使用时间增加而造成OLED像素驱动电路发生阈值电压和电源电压漂移,从而引起显示屏亮度不均匀和不稳定的现象,本文对OLED像素补偿驱动电路进行研究。首先对通用型的2T1C驱动电路进行分析,找出引起显示器亮度不均匀和不稳定的原因,然后以目前使用较多的4T1C像素补偿驱动电路为例,对该电路进行了深入的分析,指出这种电路结构的缺陷,最后针对这些缺陷,提出了改进的5T1C像素补偿驱动电路,并且对该电路进行了仿真,验证了其可行性。仿真结果表明,在显示阶段,输出电流稳定在2μA。基本可以改善OLED显示器亮度不稳定和不均匀的缺点。 相似文献