模糊优选理论在废旧危险品销毁场址选择中的应用

结合我军大批废旧危险品亟待销毁处理的实际,针对国内销毁场址选择经验缺乏的现状,利用模糊优选理论的评价方法,依据现行的弹药作业区安全技术规范,创建了废旧危险品销毁场址选择的评估模型.提取出10个评价指标作为场址选择依据,采用两两比较法确定各指标的权重,然后运用评估模型对某部废旧危险品销毁场3个备选场址进行综合评价,选择出最优的建设地点.通过工程实践和建成后的应用效果,证明了该模型可以有效地对废旧危险品销毁场地进行评价,对销毁场工程建设有一定的参考价值.     

排雷机械手指端轨迹的控制

本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程 ;为减少计算机在线计算量 ,便于计算机控制 ,由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系 ,并据此对机械手指端的作业轨迹进行控制。试验结果表明 ,该方法对排雷机械手实施指端挖掘轨迹控制达到了理想的效果。     

建筑机械管理考核指标体系研究

主要研究建筑机械的效能评估,建立了建筑机械效能考核指标体系,提出了建筑效能的评价方法,为建筑机械的效能评估提供了科学依据。     

工程机械管理信息系统构建与实现

介绍了工程机械管理信息系统的特点及包含的主要内容,分析了在系统开发进行费效分析的必要性以及进行费效分析的程度及实现方法,就基于费效分析的工程机械管理信息系统设计作了论述,并针对工程机构管理企业差异大、开发相应的管理系统繁杂、软件可重用性差的问题,探讨了基于组件技术的系统解决方案,提出了系统的组件化模型。     

基于随机PERT网络Monte-Carlo仿真的任务可靠性分析

为研究复杂系统的保障可靠性,在对保障系统任务可靠性、任务可靠度和任务可靠度密度及其估计进行定义的基础上,用PERT网络对保障任务流程进行建模,并用Monte-Carlo方法对PERT网络的任务工期进行仿真,进而进行基于仿真结果的任务工期概率特性分析、保障系统任务可靠性分析、路径及工作的重要度分析等。在对仿真结果的分析过程中,考虑工作持续时间服从非对称分布形式,选用比常用的正态分布形状适应度更好的β分布对任务持续时间进行概率密度函数拟合,并用粒子群算法对β分布参数进行寻优。对维修计划网络的仿真和分析表明,用Monte-Carlo方法对保障系统进行任务可靠性分析不受工作持续时间概率特性和工作间逻辑关系的限制,具有解析方法所不具有的广泛适用性,且基于粒子群的β分布参数寻优能以较高的精度估计出任务可靠性曲线的相关参数。     

基于本体和多Agent的个性化主动服务模型

为了突破传统主动服务模型的性能瓶颈,更好地为用户提供满足个性化需求的服务,基于领域本体建立并维护了本体用户个性模型,提出了基于本体和多Agent的个性化主动服务模型,分析了模型的运行过程,详细描述了模型中各部分功能。在详细分析模型运行的关键技术之后,阐明了模型的推与拉协作运行机制,实现了用户感兴趣信息的主动推送和用户个性需求的快速检索。最后,基于模型思想的原型系统的实验结果表明,模型能有效提高服务的性能。     

BP神经网络在挖掘机液压系统故障诊断中的应用

介绍了BP网络的结构及学习算法,阐明了液压系统故障诊断的实现过程.通过对挖掘机液压系统常见故障进行试验和测试,验证了该神经网络收敛速度快,学习记忆稳定,具有很好的学习功能;测试结果表明该诊断方法具有高可靠性,达到了预期的结果,可以用于液压系统的故障诊断.     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于综合集成的工程机械状态监测与故障诊断系统

针对目前工程机械监测诊断设备存在的主要问题,提出了基于一体化思想的工程机械监测与故障诊断系统设计思想,并论述了实现该系统的硬件及软件的设计理论与方法。     

挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析

挖掘臂的液压缸摩擦力使系统动态特性恶化,对其进行有效的摩擦补偿是提高控制性能的关键。为获得液压缸的精确摩擦模型,建立了铲斗关节动力学方程,方程中分别采用了库仑摩擦、库仑+黏性摩擦及Stribeck摩擦模型。针对系统中存在的有色噪声,采用了改进的递推最小二乘法辨识未知参数。将辨识的三种摩擦模型进行对比分析表明,Stribeck摩擦模型精度最高,能很好地预测液压缸驱动力。其中,Stribeck摩擦模型的辨识误差比库仑+黏性摩擦及库仑摩擦分别减少约8%与18%。