挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析

挖掘臂的液压缸摩擦力使系统动态特性恶化,对其进行有效的摩擦补偿是提高控制性能的关键。为获得液压缸的精确摩擦模型,建立了铲斗关节动力学方程,方程中分别采用了库仑摩擦、库仑+黏性摩擦及Stribeck摩擦模型。针对系统中存在的有色噪声,采用了改进的递推最小二乘法辨识未知参数。将辨识的三种摩擦模型进行对比分析表明,Stribeck摩擦模型精度最高,能很好地预测液压缸驱动力。其中,Stribeck摩擦模型的辨识误差比库仑+黏性摩擦及库仑摩擦分别减少约8%与18%。     

数据包络分析及其在供应商选择中的应用

供应商的选择已经成为企业获得成功的一个关键问题,对其应有科学、合理的选择方法。数据包络分析（DEA）是一种评价相对有效性的线性规划方法,在投入—产出效率分析中被广泛应用,尤其适用于具有多输入、多输出以及评估对象多元性等特征的评估。通过综合分析各影响因素,提出了一套供应商综合评价指标体系,并构建了基于DEA的供应商选择模型,最后通过实证分析说明了该模型在供应商选择方面的有效性。     

工程机械液压工作装置性能检测系统

为有效分析工程机械的工作装置性能,设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成,形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求,为液压工作装置性能评估奠定了基础。     

基于连续小波变换的气密性故障诊断

给出了利用起动电压波形来检测气密性这一简单易行的试验原理与方法；对小波函数及其尺度参数的选择进行对比分析，根据连续小波变换能够有效地检测出弱信号的优良性质，对除噪后的电压信号使用Gaussl小波进行变换；结合小波系数绝对值分布灰度图和高阶低频逼近信号来实现故障辨识。     

基于HT46R24的汽车车灯智能控制器设计

设计了一种基于HT46R24的汽车车灯智能控制器,对该控制器的单片机控制电路、环境光检测电路与光强判断电路、继电控制车灯电路、系统供电电路作了详细的介绍,并进行了系统安装调试.结果表明研制的汽车车灯智能控制器设计原理新颖,硬件简单,具有可靠的自动变光功能.     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究

为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统.融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统.针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器.通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求.     

基于灰色关联算法的工程机械综合性能评估研究

探讨了基于分布式技术建立一个适应各种不同层次、不同地区、开放型的工程机械综合性能评估论证系统。在确定工程机械综合性能评价指标体系的基础上，由专家给出相应指标所对应的权重，运用灰色关联算法对工程机械综合性能做出了完整、可靠的评价，最后给出了该算法的计算机实现方法。     

变权综合法在施工机械管理效率评估中的应用

针对施工机械管理效率评估的特点，提出了传统的基于层次分析法的施工机械管理效率评估方法的不足，提出将变权综合法应用于施工机械管理效率评估研究中，并通过实例，验证了该方法的优越性。     

基于综合集成的工程机械状态监测与故障诊断系统

针对目前工程机械监测诊断设备存在的主要问题,提出了基于一体化思想的工程机械监测与故障诊断系统设计思想,并论述了实现该系统的硬件及软件的设计理论与方法。