机器人电弧焊接跟踪的图像采样及快速处理

本文涉及机器人电弧焊接的视觉传感及信息处理技术,阐述了一个实用的弧焊机器人CO_2气体保护焊接视觉跟踪系统。该系统不用辅助光源,采用窄带、偏振可见光滤波技术,通过CCD黑白摄像机获取焊接区图像信息,然后经图像处理提取跟踪特征参量,作模式识别后再转换计算出控制脉冲数,控制校正机构进行焊接过程的焊枪位置校正;从而实现焊接机器人的实时视觉跟踪。 该系统以图像像素核算偏差量,故具有较高的跟踪精度。跟踪器的机构紧凑、抗干扰能力强,可适用于多种类型机器人的自动化焊接作业。     

蒙古语有向图形态分析器的判别式词干词缀切分

蒙古语形态分析中,我们之前的有向图模型取得了较高的性能.这种建模方式以图状结构刻画句中词干和词缀之间的概率关系,从而借助上下文信息为每个词确定最佳的切分标注候选.为每个词尽可能地枚举出所有合法的切分标注候选,是有向图模型有效工作的前提.该文提出了一种基于判别式分类的词干词缀切分策略,与之前基于词干表和词缀表的枚举方案相...     

蒙古语熟语资源库的初步构建

随着信息社会的迅猛发展,蒙古语熟语的语汇和应用面临着巨大挑战。构建“熟语资源库”是保护、开发和利用蒙古语熟语资源的最佳途径,也是机器翻译、语料库加工、文本校对等多个领域提供形式化知识从而能够解决蒙古文信息处理研究的燃眉之急。同时将其研究成果拓展到教学领域,提升蒙古语言文字的教学效率。目前,该资源库处于初步开发阶段。从资源库的规模与结构、属性字段及管理软件设计、应用前景分析等方面介绍该资源库的总概貌。     

汉蒙机器翻译系统中量词翻译研究

在基于短语的汉蒙统计机器翻译系统的研究中,我们发现存在着大量的汉蒙量词翻译错误。该文对汉语和蒙古语中的量词翻译进行研究的基础上,提出了使用量词表进行翻译,总结出了一对一、多对一、一对零和一对多等汉语量词到蒙语量词翻译的对应关系,给出了各种对应中的翻译方法,通过实验证明这种方法明显提高了现有汉蒙机器翻译系统的性能。     

一种锚板开槽的专用锯床设计

针对目前我国工厂老旧机床生产效率和加工精度相对较低、弃之浪费的实际情况,以牛头刨床为例,对其进行机构改进,使之成为应用于M15-19孔锚板开槽的专用锯床;设计M15-19孔锚板专用夹具,使得牛头刨床通过改进,可以再次被合理利用。     

“蒙古语名词语义信息词典”的开发与应用

2009年至今,“蒙古语名词语义信息词典”(以下简称为“名词语义词典”)通过几年的开发目前词典基本成形,并且有了显著的新进展。其新进展主要体现在词条的扩充、属性字段的增添及其初步应用。该文概要介绍“名词语义词典”的研发过程,实例说明这部词典的新进展和初步应用情况。     

基于射影几何的目标点三维坐标值测量

针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法：在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定的目标物位置能够达到机械手抓取所需的精度要求。     

基于统计语言模型的蒙古文词切分

通过对蒙古文词切分技术的分析,利用规则作为切分的基础,提出一种统计和规则相结合的蒙古文词切分方法.这种方法利用蒙古语统计语言模型作为排歧依据,使用的语言模型有基于词性的语言模型和Skip-N语言模型.其词切分准确率比基于规则的系统有较大提高.     

非晶及纳米晶软磁材料耐腐蚀性能的研究现状

探讨了腐蚀对软磁材料磁性能的影响,以及近几年来国内外在非晶以及纳米晶软磁材料耐腐蚀性能方面的研究进展,指出了传统理论研究中存在的误区,并对目前研究中存在的一些问题提出了看法.     

非晶及纳米晶软磁材料耐腐蚀性能的研究现状

探讨了腐蚀对软磁材料磁性能的影响,以及近几年来国内外在非晶以及纳米晶软磁材料耐腐蚀性能方面的研究进展,指出了传统理论研究中存在的误区,并对目前研究中存在的一些问题提出了看法。