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在网络控制系统中,由于网络时廷的存在,导致系统性能下降甚至不稳定.文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案,该方案能够根据当前网络时延和阻塞等状况适时的修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的.因为不是修改原始的控制算法,所以可将现有的传统控制器直接升级为网络控制器. 相似文献
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顾元培何宁何志毅 《激光与光电子学进展》2013,(6):47-51
利用LED照明和通信的双重功能,研究了一种基于照明LED室外移动光通信的电子导览系统。分析了LED照明驱动和通信调制编码、室外光信道特性、移动电子导览系统原理,讨论LED脉冲调制与照明闪烁的关系,建立嵌入式环境下的可视化电子导览地图,以图、文、声方式提供移动轨迹导向服务,实现设定区域的自助电子导览的功能。结果表明,在保证室外LED正常照明的同时,可利用光照辐射区域实现景点位置信息传输,并完成对应景点信息的显示和播报,可靠实现了室外光接收目标移动路径的可视化导览,在短距离无线光通信应用中具有极大优势。 相似文献
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长短桩复合地基在加固桥头深厚软基中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
管桩复合地基法在处理高速公路高填方桥头深厚软基时造价较高.在管桩间没置水泥搅拌桩,加大管桩间距,同时使桩间土的承载力适当提高,形成长短桩复合地基.详细介绍了长短桩复合地基在加固桥头深厚软基的具体方法,并对加固效果进行了分析.结果表明,经过长短桩复合地基处理后,通过减少总沉降最来控制工后沉降,减少幅度超过90%;填土荷载向管桩桩帽与搅拌桩桩顶集中,桩帽平台上的平均土压力是桩间土压力均值的4.5倍,搅拌桩桩顶平均压力是桩间土压力均值的1.7倍,路堤产生了土拱效应,使桩的高承载能力特性得以发挥.提高桩体承载比例的主要途径是提高桩的置换率,增大桩帽面积. 相似文献
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