点线特征约束下基于单位四元数描述的LiDAR点云配准算法

针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线的距离为零作为点云配准的基本约束,以单位四元数作为描述空间旋转变换的基本算子,构建了点线特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准的基本模型;立足于最小二乘法的基本准则,以配准后同名特征之间的距离平方和最小作为约束条件,根据Lagrange乘数法组建了相应的目标函数,推导并给出了求解配准参数的迭代计算模型.通过实测数据对算法进行了验证.结果表明:Plücker直线坐标的引入使得点与直线间距离的计算变得更加简洁、高效;利用单位四元数来实现空间旋转变换的描述,一方面,减少了描述参数的冗余,另一方面,对于配准模型的构建,较之于经典的基于向量代数的描述方法更为简洁;此外,较之于基于向量代数描述的LiDAR点云配准算法,四元数的引入降低了算法对迭代初值的依赖性,对任意选择的初始参数,该算法均能够得到正确的迭代结果.     

谈对“浪淘提梁壶”的创作体会与美学内涵

结伴三五知己，陋室共聚，泡一壶茶，把玩一把好壶，在茶香袅娜的氤氲里谈古论今、品味人生，是为人生的一大乐事。自古以来，品茗之悦流转在文人雅士之流，那种把玩的余味只有在心灵与壶、与茶真正交融的时候，才能悉心地感受到。 宜兴紫砂陶始于北宋年间，盛于明、清时期，辉煌于当今。在中华民族几千年的文明史中，宜兴紫砂艺术有着经久不衰的生命力。历经几百年以来巨匠大师及前辈的探索，创作出千姿百态的造型和千变万化的装饰手法。紫砂历史上出现的一系列经典作品，都是前辈艺人们呕心沥血的智慧结晶．这些经典作品有着供后辈们学习借鉴的精华，但是，如果想成为一名优秀的紫砂艺人，必须通过思维和工艺技法的运用，把前辈们的艺术养分演化成为自己的灵感和实力，才能结合时代的特点，精心创意构思，才能创作出优秀的创新作品。绝不能因为一味的模仿和复制，不加思索地照搬照抄，为创新而创新，那样便不再是艺术创新而是重复仿造，所以紫砂的创新和继承可以用一句话来概括：“继承的是技艺，创新的是思维。”     

基于社会资本视角的技术联盟稳定性研究

从社会资本的3个维度即结构维度、关系维度、认知维度分析了不同维度的社会资本对技术联盟稳定性的影响,探讨了提高技术联盟稳定的社会资本条件。     

基于有线电视网络互动付费增值系统的设计

提出了基于有线电视网络和移动支付平台实现互动业务付费的设计方案,如电视收视费预交、最新大片点播、电费、天然气费的代缴、酒店预定、医疗服务预约等.通过该系统平台,让用户足不出户就能享受多种服务,扩展了传统有线电视的功能.该系统平台采用流行的J2EE框架-Struts+Spring+Hibernate来架构,采用分层式结构,从而降低了系统的耦合性,提高了系统平台的健壮性.系统平台自上线以来运行良好,建设该系统平台为新形势下有线电视开展多种多样的增值业务服务提供了一个范例.     

注气驱替煤层气机理研究

从煤对气体的吸附理论出发，从而得出煤对不同气体吸附能力的强弱及注气驱替煤层气机理，从理论上阐述了注入氮气和二氧化碳提高煤层气采收率的可行性。     

废液和废水中分离回收钯研究进展

贵金属钯在工业生产中应用广泛,然而资源稀缺,价格昂贵,从二次资源中回收钯变得尤为重要。而冶金、电镀、PCB制造和核工业等工业活动中产生的含钯废液和废水是钯的一种占比较大的二次资源。不同来源的含钯废液和废水在钯含量、成分组成和其他特性等方面差异较大。基于40多篇国内外相关文献的分析,总结了从废液和废水中分离回收钯的已有技术,包括沉淀/置换法、萃取法、吸附法和生物法,对各种方法的原理、应用以及优缺点进行了简要介绍。对各种方法的近期研究进展进行了对比,未来研究方向进行展望,为废液和废水中钯的分离回收提供参考。     

电力线载波通信中的自适应阻抗匹配系统模型

提出了一种自适应阻抗匹配系统.该系统给出了新的阻抗测量算法,并通过选择补偿电感值和变压器变比的方式使电力线阻抗维持在恒定的值上.实验表明,阻抗测量算法准确性很高,匹配方法可行,从而解决了因电力线载波通信中电力线阻抗实时变化带来的各种问题.     

基于菱形SIW的小型化双频可控带通滤波器

提出了一种四分之一模菱形基片集成波导谐振腔,设计并制作了一款小型化的双频带通滤波器.引入了T型槽线结构,实现了滤波器双通带中心频率的调节.利用间隙耦合、高低阶模式耦合和源负载耦合,在带外产生了7个传输零点,提高了滤波器的频率选择特性.滤波器双通带中心频率分别为4.4和7.7 GHz,3 dB带宽分别为517和405 M...