点线特征约束下基于单位四元数描述的LiDAR点云配准算法

针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线的距离为零作为点云配准的基本约束,以单位四元数作为描述空间旋转变换的基本算子,构建了点线特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准的基本模型;立足于最小二乘法的基本准则,以配准后同名特征之间的距离平方和最小作为约束条件,根据Lagrange乘数法组建了相应的目标函数,推导并给出了求解配准参数的迭代计算模型.通过实测数据对算法进行了验证.结果表明:Plücker直线坐标的引入使得点与直线间距离的计算变得更加简洁、高效;利用单位四元数来实现空间旋转变换的描述,一方面,减少了描述参数的冗余,另一方面,对于配准模型的构建,较之于经典的基于向量代数的描述方法更为简洁;此外,较之于基于向量代数描述的LiDAR点云配准算法,四元数的引入降低了算法对迭代初值的依赖性,对任意选择的初始参数,该算法均能够得到正确的迭代结果.     

基于网格化频谱监测结果的无线干扰源定位研究

为了快速且高效地找出干扰源或非法电台,提出一种寻找干扰源位置的定位方法。该方法通过在待监测区域设置网格化分布的多个监测点来检测获取接收功率的大小,从而推测出干扰源的位置。通过仿真验证分析,验证了所提算法的正确性和有效性。     

高铝微珠/环氧树脂复合材料冲蚀磨损特性

采用从高铝粉煤灰中提取的空心微珠为填料制备了高铝微珠/环氧树脂复合材料,并研究了复合材料的冲击强度及其冲蚀磨损特性.从冲蚀磨损机理、耐磨性能以及冲击性能方面分析,确定聚酰胺650是环氧树脂比较理想的固化剂.硅烷偶联剂改善了空心微珠与环氧树脂基体的相容性,有效地提高了环氧树脂的耐冲蚀磨损性能.当空心微珠的加入量较少时,复合材料的冲击强度及耐冲蚀磨损性能并没有得到明显改善;当空心微珠质量分数达到3%时,复合材料的冲击强度达到最大值,耐冲蚀磨损性能也有明显的提高,而在空心微珠质量分数为4%时复合材料的耐冲蚀磨损性能最佳,从而最终确定高铝粉煤灰空心微珠合适的填充量为3%～4%.     

混合教学模式下高职学生在线课程学习行为有效性研究

文章主要利用学习分析技术,通过探索性数据分析以及机器学习法等对某高职院校3个班级的学生展开在线课程学习行为有效性研究。最终结果显示高职学生在线课程学习期间,复习以及预习任务均可有效完成,整体投入度和活跃度较高,不过持续性呈现下降趋势。     

分子级混合法制备金属基复合材料研究进展

分子级混合法制备金属基复合材料可实现第二相粒子在金属基体中的均匀、弥散分布及改善第二相粒子与金属基体之间界面结合状态,因此极大提高了制备复合材料的力学性能,近些年来得到了越来越多的研究。综述了分子级混合法制备金属基复合材料的国内外研究进展,梳理了利用该方法制备的多种金属基复合材料的技术及材料性能特点,并对金属基复合材料制备研究的发展趋势进行了展望。     

基于FPGA的音响系统数字分频器

比较了数字分频器与传统模拟分频器,说明数字分频器更具优点.采用FPGA芯片实现一个音响系统的数字分频器,并详细描述了该系统的组成及各部分的实现方法,最后给出实际使用效果.     

家用电器低成本高可靠性技术的研究

介绍了全自动洗衣机在低成本、高可靠性技术研究面的几个核心技术。这些技术已经获得自己的知识产权，并在企业成功应用．取得良好的经济效益和市场效益。     

黄瓜和土壤中吡唑醚菌酯和霜脲氰同步检测及其降解分析

采用QuEChERS-液相色谱-串联质谱法,建立黄瓜及土壤中吡唑醚菌酯和霜脲氰同步检测方法,研究吡唑醚菌酯·霜脲氰水分散粒剂在黄瓜和土壤中的残留变化及消解动态,旨在评估联合农药的安全性。样品经乙腈提取,N-丙基乙二胺吸附剂和十八烷基键合硅胶吸附剂净化,质谱多反应监测模式扫描。在50～800?μg/L之间具有良好的线性关系,r值均大于0.996?1,3?个质量浓度添加水平下2?种农药在黄瓜和土壤中的平均回收率为70.45%～107.08%,定量限均为0.050?mg/kg。两年三地的田间实验消解动态表明：以1.5?倍高推荐剂量下,吡唑醚菌酯和霜脲氰分别于黄瓜上施药1、7?d后,土壤上施药7、1?d后残留量小于定量限;当该制剂以推荐剂量在黄瓜上施药3?次,施药间隔7?d时,吡唑醚菌酯和霜脲氰在黄瓜中的最高残留量分别为0.090?mg/kg和0.060?mg/kg,远低于我国规定的最大残留限量0.5?mg/kg,推荐采收安全间隔期为3?d。     

微电网继电保护技术研究综述

针对微电网控制灵活、短路故障电流小、潮流双向流动等新的故障特性,根据微电网保护的已有研究成果,对微电网保护技术进行了综述。结合微电网的结构特征,提出了微电网保护的基本要求,分析归纳了微电网保护的三种可行方案;探讨了微电网的不同隔离策略、不同接地方式、不同运行方式以及潮流特性对微电网保护的影响。总结了微电网继电保护技术在国内外的最新研究成果,并提炼出现阶段微电网保护技术研究中的关键问题和研究现状。最后,对微电网保护的研究方向和发展目标进行了展望,指出结合微电网故障特征与微电网控制功能的集成化保护将是微电网保护技术的主要研究方向,而实现微电网隔离策略的最优化、信息采集的广域化以及保护功能的集成化将是微电网保护的发展目标。