FDTD Analysis of Nonuniform Lossy Cascade Multiconductor Transmission Lines

A hybrid algorithm is presented for nonuniform lossy muhiconductor transmission lines (MTL) connected by arbitrary linear load networks. The networks are characterized by a state-variable equation which allows a general characterization of dynamic elements in the cascade networks. The method is achieved by the finite difference-time domain (FDTD) algorithm for the MTL, and the skin effect is taken into account, the more accurate method is used to compute the skin effect. And this method is combined with the computation of the nonuniform transmission lines. Finally, several numerical examples are given, these results indicate that: the current of the lossy MTL is smaller than the lossless of the MTL; and when the load networks contain the dynamic element, the transition time of the current is longer than the MTL connected by resistance only.     

Linear Quadratic Integral Control for the Active Suspension of Vehicle

The quarter model of an active suspension is established in the form of controllable autoregressive moving average （CARMA） model. An accelerometer can be mounted on the wheel hub for measuring road disturbance; this signal is used to identify the CARMA model parameters by recursive forgetting factors least square method. The linear quadratic integral （LQI） control method for the active suspension is presented. The LQI control algorithm is fit for vehicle suspension control, for the control performance index can comprise multi controlled variables. The simulation results show that the vertical acceleration and suspension travel both are decreased with the LQI control in the low frequency band, and the suspension travel is increased with the LQI control in the middle or high frequency band. The suspension travel is very small in the middle or high frequency band, the suspension bottoming stop will not happen, so the vehicle ride quality can be improved apparently by the LQI control.     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

证据理论组合公式的分析与改进

在分析D-S证据组合公式所存在问题的基础上,根据将冲突质量合理地分配到造成冲突的各个假设或命题中去这一原则,提出了一种新的证据组合公式,仿真结果表明,其组合高冲突性证据的结果符合人的经验与直觉。     

一种克隆选择算法的收敛性分析

针对目前的免疫算法很少涉及分析其理论模型和收敛性的问题,就免疫算法中的一种克隆选择算法提出了该算法的收敛性分析。分析过程主要分为两步：首先利用马尔可夫链建立了这种克隆选择算法的马尔可夫模型,然后在此模型的基础上进一步分析了该算法的收敛性。分析结果从数学的角度证明了该算法是收敛的。为该算法进一步的完善、实用提供了一定的理论基础。     

基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。     

混合Preisach迟滞模型及其性质研究

压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大.为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度.证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理.最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程.实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20 μm,同时MPM的两种特性也得到了验证.     

基于距离、角度、模板的角点检测算法

提出了一种基于距离、角度序列极值和距离模板匹配的角点检测算法。此算法不但与 基于灰度和基于曲率的方法截然不同,而且克服了他们的缺点。首先利用距离、角度序列极值检测得到明显转折部位的角点,然后根据距离模板匹配获得转折平稳部位的角点,最后经过伪角点删除,得到最终结果。仿真实验表明,该算法通过对序列极值判断支撑区域及模板大小的控制,抑制了数字化误差及噪声的影响,可以有效地实现二维图像的角点检测与定位,具有较高的精度,是一种实用、有效的角点探测算法。     

SBR出水BOD值的RBF软测量法

提出了基于径向基函数(RBF)人工神经网络的SBR出水BOD值的软测量方法，并介绍了其原理。通过大量实测数据对RBF神经网络进行训练，仿真结果显示利用其可实现对SBR出水BOD值的软测量，为污水处理过程的在线实时控制创造了条件。