起绒针布的保全

钢丝起绒机是在一个滚筒上配置了两种起绒辊,两种起绒辊同时对织物有一个相对运动,这种相对运动使织物表面的绒毛挠起,同时也慢慢使起绒辊的针尖变得不锋利,这时起绒辊针就需要研磨。有的起绒辊上的针及针布由于发生变形而不能校正,这时我们就要对针布辊实施重新缠卷新的针布。     

红土镍矿浸出液硫化物沉淀试验研究

正对某红土镍钴项目加压酸浸产出的溶液进行硫化氢沉淀镍钴连续扩大试验,试验pH3.0~3.8,温度80~110℃,硫化氢分压300kPa(a)~400kPa(a),反应时间45min,镍的沉淀率可达到99.2%以上,钴的沉淀率达到98.1%以上,产品中镍含量约56.05%,钴含量5.03%。红土镍矿的全湿法冶炼工艺主要有常压酸浸和加压酸浸,浸出之后的矿浆经中和、浓密逆流洗涤、除杂产出溶     

酸性加压浸出工艺尾气处理系统综述

在酸性加压浸出工艺中会排出一定的脏蒸汽,如加压釜、预热器、闪蒸槽等均有脏蒸汽排出,这些气体中除蒸汽之外,还含有一定量的不凝气体、系统夹带的酸性液珠及固体微粒等,须经过有效处理达标之后才能外排.本文介绍酸性加压浸出工艺尾气处理系统的处理方式、工作原理及使用情况.     

MBK印花机胶毯的更换

通过工作实践，简述了MBK印花机胶毯的更换过程。     

电位控制法提金在金精炼中的应用

介绍了处理氰化厂钢棉电积金泥的一种新的湿法流程 ,生产周期短 ,可直接获得 99.99%的海绵金 ,全过程采用电位控制并确定终点。     

一种新的姿态仪表优化估计算法

针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的姿态仪表现有算法的不足,提出了一种新的优化递推估计算法:采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归技术进行测量更新,在相同条件下,可将测量精度提高一倍,并能同步提供姿态速率信息。仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。     

Unscented Kalman Filter for Autonomous Warship Attitude Determination

To address a problem of autonomous attitude determination algorithm using gravitational field and geomagnetic field observation, a new recursive optimization autonomous attitude estimation algorithm is proposed. The algorithm is based on unscented Kalman fiher(UKF), and can synchronously provide the attitude rate information. The simulated results show that the measurement precision of the method could be increased by 2 times compared to that of the common methods.