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艾坝水电站轴伸贯流式机组运行逐步完善过程简介冯宇(广东省蕉岭县水电局)艾坝电站装机4台X1250kw4ill4fll贯流式机组。1“、2“和3“、4”机分别于1986年和1990年运行投产。本电站机组,是广东省科委为开发低水头小水电而安排的机组。由于... 相似文献
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采用失重法和电化学方法,探究120℃和140℃下丙炔醇(PA)单剂与油酸咪唑啉季铵盐(OAIQ)复配对Q235碳钢在10%盐酸及10%盐酸+1%氢氟酸中的缓蚀性能。结果表明,丙炔醇复配在很大程度上改善了油酸咪唑啉季铵盐的缓蚀效果,120℃、10%盐酸+1%氢氟酸条件下,丙炔醇与OAIQ最佳配比为4∶3(2 000 mg/L∶1 500 mg/L),缓蚀率达94.3%;140℃时,丙炔醇与OAIQ最佳配比为5∶2(5 000 mg/L∶2 000 mg/L),缓蚀率达84.2%。电化学测试中,极化曲线与电化学阻抗谱图表明丙炔醇与OAIQ有着良好的协同作用。 相似文献
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针对可在受限环境中灵活运动的连续型同心管机器人传统正运动学方法计算时间较长,不利于机器人实时运行的问题,本文提出了基于机器人几何学的同心管机器人正运动学快速求解方法,能够在精度损失有限的情况下,提高正运动学模型的计算效率.先根据Cosserat杆模型对同心管机器人进行建模,再利用李代数理论建立了机器人空间位置和曲率的关系式,并结合提出的正运动学方法,对机器人进行了基于逆运动学的开环控制实验.最后通过3管机器人的仿真和实物实验验证了本文所提方法的快速性和有效性. 相似文献
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针对现有面板数据灰色关联模型中对象的排列顺序变换引起灰色关联序不一致的缺陷,提出一种基于面板数据的新型灰色指标关联模型.考虑到面板数据的时间维度和对象维度差异特征,在时间维上利用增量表征指标的发展水平,对象维上引入离差表征指标的分布特征,同时将两个维度上的方向差异作为正负关联判断依据,构建时间维度和对象维度的关联系数,得到面板数据的灰色指标关联模型,并对模型的唯一性、对称性和可比性等性质进行证明.最后将该模型应用于苏南五市空气质量与主要污染物浓度的关联分析中,验证了灰色指标关联度不受对象排列顺序的影响,且能够反映指标间的正负关联关系. 相似文献
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采用原位聚合法制备聚酰亚胺(PI)基二维纳米银复合薄膜。利用扫描电镜(SEM)表征纳米银片的原始尺寸及复合薄膜的断面形貌,采用傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)分析薄膜的相结构,并测试复合薄膜的介电常数、电导率和介质损耗因数。结果表明:当二维纳米银体积分数为0.3%时,复合薄膜内银片尺寸改变明显,随着体积分数的升高,银片尺寸变化不大;复合薄膜XRD图谱的特征峰与纯聚酰亚胺薄膜和银的特征峰吻合;纳米银片在PI中具有良好的分散性,与PI高分子链形成无机-有机复合结构。纳米银片的加入明显提升复合薄膜的介电常数,银片尺寸对复合薄膜介电性能影响较大;复合薄膜的电导率与介质损耗因数接近纯PI薄膜。 相似文献
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研究了具有不同故障模式的并联可修复系统.首先运用C0半群理论,证明了系统主算子为预解正算子,并给出了系统主算子的共轭算子及其定义域.然后利用共尾和预解正算子理论,证明了系统主算子的谱界与增长界相等. 相似文献