基于Pro／E的新型爬缆机构设计与分析

针对现有爬缆机构进行深入分析,提出了一种能实现蠕动上升和连续滚动下降的爬缆机构。运用Pro／E软件,对方案进行虚拟样机设计和动力学分析。     

基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计

TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析,并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验,试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min,最大承载能力为123kg,爬升斜度在0°~90°范围内可调,爬缆直径200mm内可调。     

一种蠕动式缆索机器人的结构与分析

设计一种蠕动式缆索机器人,介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型,并对其进行力学分析,确定夹紧机构自锁的条件,确定了驱动力的计算方法,为步进电机的选择奠定基础。     

新型谐振式传感器研究

讨论了一种新型声波测距系统的机理。由赫姆霍茨谐振器的原理知，容器体积V与其谐振频率ω0之间存在着数学关系；当传感器探头向料仓扫描式发射频率段时，探头同时接收回波并由单片机检测出谐振频率ω0。依据谐振频率ω0值求出料仓体积V，从而求出料位H。谐振式传感器探头由动圈式高频电动扬声器、电容传声器及单片机控制板组成；声波由电动扬声器发射，声波接收采用电容传声器。该传感器可应用在精度要求不高的固态料位、粉状料位和液位的检测。     

n单元同分布冷贮备系统的模糊可靠性

本文从Fuzzy可靠性的基础上.应用模糊数学的原理和方法,建立了n单元同指数分布的冷贮备系统模糊可靠性的公式.     

无机灯的光衰衰变机理及试验结果分析

采用无机粘结剂作的紧凑型荧光灯（简称无机灯）作者对其进行了３６００小时的寿命跟踪试验。对无机灯的光效、光衰等参数与在同等工艺下同功率的传统紧凑型荧光灯进行了分析比较,同时对无机灯的光衰机理也进行了探讨和研究。     

钾离子对紧凑型荧光灯光电参数的影响研究

在无机粘结剂水涂粉工艺中,采用化学处理方法改变纳米胶中钾离子的含量,分别将其应用在涂粉工艺中,制作出2U-9灯管,并分别测定其管压、光通量、光衰、显色指数等参数。指出钾离子0.01％的浓度变化。都会对荧光灯的光电参数产生相当大的影响。     

基于ATmega8单片机的超声波测距仪

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法;基于ATmeg嘏单片机的超声波测距仪采用渡越时间法进行超声波掣距,介绍了其硬件及软件设计方案,并对其由温度变化带来的误差进行了补偿;该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比,可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。     

单片机控制储罐液位测量系统的研制

设计了一种基于AVR单片机控制的储罐液住检测系统。该系统采用浮球及感应同步器判断是否到达液面，利用光电编码器检测液住的值。同时提出减少液面波动和步进电机精度对测量结果产生影响的方案。整套系统结构简单，成本较低，测量精度可达 0．88mm。     

贮备冗余系统的模糊可靠性

在模糊可靠性的基础上,应用模糊数学的原理和方法,建立了一套计算贮备冗余系统的模糊可靠性公司。