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41.
列车轨道故障检测的实现需要对大量的数据进行分析来判定检测结果,决策树是进行数据挖掘与分类分析的常用工具。文中主要讨论如何应用C4.5算法构造列车轨道故障检测的决策树以及根据生成的决策树实现轨道故障的判决。 相似文献
42.
预估控制下的实时网络遥操作移动机器人 总被引:2,自引:2,他引:2
构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统.为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,采用了预估控制策略.为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,其中模型和力反馈误差调节通过模糊控制实现.除了力反馈外,为了增强遥操作的实时性,引入了预估的虚拟显示.为了精确地预测网络时延,提出了一个新颖的时钟同步算法.为了降低时延抖动,结合我们提出的两个算法,实现了数据缓冲策略.最后,通过长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性. 相似文献
43.
44.
45.
在线监测手段是实现大型电力变压器状态检修的硬件基础之一。分析了变压器常规预防性试验存在的不足之处,以梅县电厂#4机组220kV主变压器状态在线监测方案的设置内容,对设置变压器在线监测手段的必要性、基本原理及其应用经验进行了综述。 相似文献
46.
研究了一种多层铜箔构成的叠片式表面结构, 与铜块体同时在10-5Pa真空下进行电子束热疲劳, 电子束的功率密度28 MW/m2, 循环3000次。采用扫描电子显微镜 (SEM) 对热疲劳后的铜箔与铜块体的表面损伤进行了分析, 结果表明, 由于铜箔处于单轴应力状态, 表面产生的热应力较小, 导致表面裂纹较细较少, 且多产生垂直于箔片方向的裂纹, 难以扩展。结合SEM照片, 利用计算机图片处理软件, 对叠片结构的铜箔与铜块体表面裂纹损伤进行了定量分析。结果表明, 叠片结构的铜箔表面的裂纹密度和宽度均远小于铜块体, 表现出更好的抗热疲劳开裂性能。而且, 铜箔的厚度越小其抗热疲劳开裂性能越优异。该思路将为解决面向等离子体、非晶甩带冷却辊等材料的热疲劳问题提供有益参考。 相似文献
47.
本文利用军事目标在SAR图像中具有较大的雷达散射截面,后向散射强以及在可见光图像中几何外形清晰的特点,提出一种利用SAR图像和可见光图像多维特征检测目标的方法。该方法分为图像预处理,目标检测和融合检测三部分。首先,利用基于特征匹配的方法对多传感器图像进行配准。其次,利用全局双参数恒虚警(CFAR)方法检测SAR图像中的目标,经过滤波处理后,确定感兴趣区域(Region Of Interesting,ROI)并提取目标的SAR图像特征;将ROI映射到可见光图像中,对该区域进行边缘检测、滤波、连通性分析、提取目标的可见光图像特征。最后,在特征层利用特征向量距离准则融合检测目标。实验结果表明该方法性能优于单传感器检测方法,且能有效的改进目标检测性能。 相似文献
48.
在双无人机协同对目标进行测向时差定位时,因常用的直接解析算法存在定位模糊,提出了一种基于坐标变换的目标位置求解算法,利用坐标变换对目标位置进行求解,消除了模糊的目标位置。为了减小观测误差的影响,给出了一种利用滤波算法提高定位精度的方法,利用滤波算法对多组测量数据进行融合后,再对目标进行定位估计。仿真结果表明,基于坐标变换的目标位置求解算法可以使目标在观测站的各个方位上都能得到无模糊的目标位置,同时验证了粒子滤波相对扩展卡尔曼滤波对定位精度的改善效果更好。 相似文献
49.
50.
为降低摩天轮建造成本,提高摩天轮经济性,优化设计摩天轮,基于Visual Basic.NET、ANSYS APDL及Matlab平台,设计摩天轮参数化设计系统。通过系统对摩天轮进行参数化建模,基于粒子群算法进行优化。针对基本粒子群算法易陷入早熟收敛问题,通过多项措施改进算法,有效地提高算法的稳定性。以摩天轮总质量为优化目标,以摩天轮大立架、转轮内环和转轮外环的杆件截面为优化变量,以材料应力安全系数和变形安全系数为约束条件进行优化。优化结果表明:优化后的摩天轮在满足刚度和强度要求下,可达到摩天轮优化设计要求,对摩天轮设计具有指导意义。 相似文献