正电子发射层析成像的鲁棒最小二乘重建

提出的鲁棒最小二乘算法综合考虑了正电子发射层析成像中的各种误差,适用于实际正电子发射层析成像系统．实验结果表明：该算法比传统的最小二乘重建算法具有更加鲁棒的重建特性．     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

基于工业机器人的立体仓储系统的设计

根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用PTP通信方式,实现与ABB工业机器人通信,采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制,采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴,结合工业机器人工具架和立体仓库,搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息,并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信,实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试,系统运行稳定,可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平,提升系统工作效率。     

某索道锚固墩裂损的计算分析

本文就某索道锚固墩裂损情况进行了研究 ,通过ANSYS程序采用合理的计算简图和精确的计算模型进行了分析计算。计算结果与检测结果吻合 ,为该索道锚固墩裂损的修复提供了依据     

带阻挡器的积放滚筒输送线电机节能方法

针对带阻挡器的可积放物料输送线,以多条线体为对象,通过监控检测开关状态变化来控制积放滚筒线体电机起停,达到节能的目的。该控制方法简单、可靠,耗用可编程逻辑控制器(PLC)资源少。     

一种仿生高距离分辨率估计器

蝙蝠所具有的回声定位系统可以使其在恶劣环境中准确地捕食猎物,其卓越的距离分辨能力为现有主动信息处理系统提升距离分辨力提供了可能的解决方案.基于此,从研究蝙蝠回声定位信号处理模型入手,对模型参数进行仿生化,并应用一种修正基函数,使其可以应用于水下主动信息处理系统高频段,以提升水下主动系统的距离分辨力.仿真结果表明,仿生处理可以很好地分辨混叠大的目标回波,提升了距离分辨力,且性能优于相关器.     

面向充电机器人的充电插座定位

针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其在采集图像中的像素坐标.定位时,激光测距仪确定充电插座相对标准位置的X轴距离变化量,同时机器人移动到检测拍摄位置,由单目视觉系统通...     

提高竞技体育功能动作训练的实践分析

所谓功能动作训练,就是对人体的基本动作模式进行测试、诊断和纠正,采用专门设计的动作训练方法,最大限度规避训练中可能带来的身体损伤,提高训练效率,有效提高运动员动作技能水平的方法体系总和。本文对提高竞技体育功能动作训练的实践进行分析,首先分析了其训练要求,其次分析了其应用实践,最后分析了其意义,为有关人员提供参考。     

氯化铝催化合成乙酸乙酯工艺研究

以氯化铝为催化剂,乙酸和乙醇为原料,合成乙酸乙酯,并对反应条件进行研究。结果表明,AlCl3为9%(按乙酸计),酸醇摩尔比为1∶1.5,预反应时间为12 min,总反应时间为1.5 h,反应温度为90～95℃,产品收率为74.1%。该工艺避免了反应后废酸的处理,乙酸乙酯的折光率nD20为1.372 1,产品为无色透明液体,有水果香味。     

PET探测器的现状及发展趋势

正电子放射层析技术（ＰＥＴ）是科学研究强有力的工具,文中综述了ＰＥＴ探测器的研究状况,并着重介绍了深度检出型探测器和基于半导体器件的探测器研究的最新进展。