最小二乘法在鱼类生长公式计算中的应用

阐述了在淡水经济鱼类生长公式中，利用最小二乘法求各项参数的方法、步骤及生长模式的确定．     

无人平台越野环境下同步定位与地图创建

为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示：该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。     

亚临界参数蒸汽轮机高中压合缸外缸的焊接技术

本文介绍国外蒸汽轮机铬钼低合金钢铸造的高中压合缸外缸的焊接技术,对焊接部位和基础母材的低周疲劳和高温蠕变性能进行分析,并详细叙述了日本三菱公司长崎造船所的焊接工艺及其采用情況。     

如何进行火电站管理的工厂化配管

本叙述对于火电站内主要汽水管道进行工厂化配管的意义和基本原理，详细说明真正实现完善化的配管必须进行的工作内容以及东北电力设计院在这方面所作的工作。