自适应交接律在复合制导弹道交接中的应用

在弹道交接段中 ,导弹的导引性能、航向误差与交接导引律时间参数有关 ;文中在自适应交接制导律和零基交接制导律的基础上 ,对交接律参数的选择进行了研究 ,提出了考虑自动驾驶仪和弹体时滞时的参数选择条件 ,分析了航向误差对交接段参数选择的影响和弹道可交接的条件 ,最后给出了交接导引律参数的取值范围。     

制导炸弹自适应比例末制导律研究

针对制导炸弹采用捷联导引头和进行侵彻型攻击的技术要求,设计了一种具有终端角度约束的自适应比例导引律。基于经典比例导引关系,首先以期望落角为性能指标推导出变系数导引律,然后利用反馈的误差信息对导引系数进行自适应闭环校正,以增强导引律的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的制导律具有较高的制导精度,并且满足落角约束要求。     

一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制

自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。但由于自适应律是非减函数,在进入滑模态以后,系统如果再次受到干扰,那么自适应项将在原有基础上增加,而不会随着干扰的消除而递减。针对该缺点,文中提出一种改进的自适应律,有效地解决了自适应律为非减函数带来的控制量高频切换造成的抖振。仿真结果证明,该方法是正确有效的。     

中远程战术导弹复合制导的交接规律

为了实现复合制导的弹道交接，本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念，同时设计了两种复合制导的弹道交接规律－零基交接和自适应交接算法，它适用于采秀组合制导的中制导段不同导引律的转换，也适用于中制导段和末制导段的交接班制导，本文的方法可以保证不同导引律弹道顺利实现弹道的平滑过渡。