基于SOA的云机器人服务框架设计

针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种基于SOA架构的云机器人分布式服务框架.通过云机器人服务的分布式部署提高资源的利用率和服务质量,通过设计SOA接口层,消除异构机器人之间底层差异.针对单一云机器人服务的局限性,提出一种多服务副本下服务...     

非点源污染负荷估算方法研究

针对非点源污染负荷定量化比较困难的问题,对其估算方法进行了研究,提出了适合我国资料条件和特点的城区非点源及流域非点源污染负荷估算法,其中流域非点源方法有污染分割法、降雨量差值法、输出系数法、相关关系法,并指出了各种方法的特点和适用条件。     

底排药的高应变率动态响应实验和仿真

利用直径14.5 mm铝制霍普金森压杆(SHPB),对直径为10 mm的底排药柱试样进行应变率在103s-1量级的单轴压缩试验。实验结果表明底排药具有明显的应变率效应。利用朱王唐粘弹性本构关系,采用最小二乘法,依据实验数据拟合出朱王唐本构材料参数,并利用LS-DYNA软件的二次开发功能将拟合出的朱王唐粘弹性本构嵌入LS-DYNA软件中,进行SHPB的数值仿真模拟,与实验对比表明在应变小于0.03弹性范围内仿真模型能够很好地描述底排药高应变率力学特性。     

复合有机酸铅对CMDB推进剂热分解及燃烧性能的影响

为研究新型燃烧催化剂复合有机酸铅(Mu-Pb)对改性双基（CMDB）推进剂的热分解和燃烧性能的影响,通过靶线法分析了添加Mu-Pb的HMX/Al-CMDB推进剂的热分解和燃烧特性;同时,采用差示量热扫描仪(DSC)进一步研究了Mu-Pb对CMDB推进剂及硝化棉（NC）/硝化甘油（NG）、奥克托今(HMX)热分解行为的影响。结果表明,一定压力区间内,随着Mu-Pb含量的增加,CMDB推进剂燃速有所升高,燃速压强指数n有降低趋势。当Mu-Pb质量分数由2%增加至4%时,10 MPa下CMDB推进剂的燃速提高了15%,且10~22 MPa时的n由0.67降低至0.40。Mu-Pb对CMDB推进剂热分解的两个阶段均有催化作用,因而可以提高推进剂的中、低压燃速,且其对第2阶段HMX的热分解促进作用更为显著,可以使HMX的热分解表观活化能Ea降低近70%,而对第1阶段NC/NG的Ea影响相对较小。     

模袋混凝土护坡技术在雷州青年运河除险加固工程的应用研究

当前广东许多城市运河由于运行时间久远,维护修理状况差,亟需除险加固。文章针对雷州青年运河当前防洪能力差、河岸崩塌的现状,对比在分析发现模袋混凝土相比传统护坡的有着工期短,成本低,无需采取围堰等临时措施的优势,对共青坝段和平坡仔坝段合理设计支护断面,用公式法结合plaxis有限元分析进行稳定性计算,通过分析验证最不利剖面的监测数据,岸坡实现了良好的加固效果。并对工程进行了国民经济评价和敏感性分析,取得了良好的社会环境和经济效益,为类似的河道除险加固工程提供了参考依据。     

紧邻高坝坝趾基岩开挖爆破试验

对丹江口水利枢纽大坝加高工程左岸岩石开挖爆破试验成果、轮廓面光面爆破方案、一孔一段的孔问微差爆破网络、施工期爆破振动安全监测、调控钻爆参数等作了简要介绍。     

利用刚性体识别的三维尺寸标注完备性检查

为了实现有循环约束的尺寸完备性的自动检查,将循环约束的判断问题转化为刚性体的识别问题,提出一种基于刚性体识别的三维尺寸完备性检查方法.首先引入定位元的概念,并建立了基于恒定度求交的定位元组选择机制;然后以定位元组为基准,提出基于轨迹相交法的刚性体识别方法;再通过向刚性体内部添加虚尺寸,利用等价定位元组的固定实现了刚性体的合并;最后根据刚性体的合并状态和尺寸的使用状态,分析了尺寸的4种完备性状态.以一个有循环约束和冗余尺寸的模型为例演示了尺寸完备性的检查过程,验证了该方法的有效性和稳定性.     

MODBUS协议在CENTUM CS系统中的应用

介绍了某天然气处理站DCS控制系统使用MODBUS协议与子系统的通讯实现。通讯协议采用MODBUS,通讯界面为RS485。     

增材制造工艺参数对PLA/AF复合材料层间剪切强度影响

为解决芳纶纤维(AF)增强复合材料成形过程中工艺复杂、周期长、人工干预多、成形加工难等问题,基于连续纤维增材制造技术研究了AF增强聚乳酸(PLA)(PLA/AF)复合材料,实现从原料到复合材料的直接成形.探索了AF取向、打印速度、打印层厚、打印间距工艺参数对PLA/AF复合材料样品层间剪切强度的影响.结果表明,AF单向...     

采用HD-SDI的高清视频采集卡的设计与实现

设计了一种采用HD-SDI的高清视频采集卡,主要介绍了其电路结构,并通过上位机软件实现了数据的采集和预览,经过对该卡的实验和调试,达到了预期的效果,在此基础上可进一步研发基于FPGA的视频图像处理器.