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基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。 相似文献
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以网球视频裁判系统为个案,针对体育赛事智能视频系统提出一种新型开发思路。使用深度卷积神经网络算法,对赛场视频系统获得的图像信息进行深度卷积处理,全新搭建赛场三维动态模型,而非直接利用视频数据的倾斜摄影建模技术进行体育赛事的赛场动态建模。仿真分析中,该系统将传统系统0.43%的判罚失误率压缩到0.11%,裁判员对传统系统的主观评价为7.862分,低于该系统的8.404分。最终认为该系统开发模式具有一定的推广价值。 相似文献