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目前国内在对G6以上膜式燃气表进行检定时,采用的标准装置主要有钟罩式气体流量标准装置和标准表法气体流量标准装置两大类,而标准表法气体流量标准装置所用的标准器一般多使用临界流流量计和容积式流量计为标准器,容积式流量计中常用来做标准器的有气体腰轮流量计和湿式气体流量计,速度式流量计一般应用于较大流量(>100m3/h)的测量应用中,因而在对皮膜表的测量中很少使用.G6以上膜式燃气表流量标准装置分类如图1所示. 相似文献
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为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能,设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞尔曲线构建全局路径规划层;基于状态空间采样设计局部路径规划层,考虑洗扫车转向约束、安全碰撞距离、道路边界距离等约束设计代价函数得到最优局部路径;使用Pure-Pursuit跟踪算法对局部路径规划层输出的最优路径进行追踪;搭建Simulink-ROS联仿平台,在Simulink中编写规划控制算法并编译植入到ROS平台下进行仿真验证;最后采用MDC300F车载计算机对算法进行多工况实车实验。结果表明,该规划控制算法能够控制自动环卫洗扫车在多工况场景下完成跟车、避障、会车等无人驾驶功能。 相似文献
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水安全问题在国家发展战略中占有重要地位,对水安全的分析和评价是了解一个国家或地区安全与否的重要手段,而全面合理的水安全评价指标体系的建立是水安全评价效果的重要保证。本文在对区域水安全的多个影响因素进行分析整理的基础上,引入层次分析法对各影响因素重要性程度进行量化分析,在此基础上剔除了其中权重较小的因素,形成了相对合理的评价指标体系。这种对评价指标的筛选方法能够避免因指标选择过少而影响评价精度,也能降低后续计算的复杂程度,同时也不会对评价的效果造成较大影响。 相似文献
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1前言轻烃加工及炼油装置的进一步净化越来越受到重视。任何公司的大部分环保预算都将放在操作和维护费用上,所有的厂家都不得不集中精力改善设备的操作工况和增强法兰、阀门、泵及压缩机的操作性能。通过使用“无泄露”装置便可解决这一问题,同时,还能消除诸如火炬气等副产品的排放。GARO液环压缩系统通过向工艺过程中注入清洁空气,起到一种清洁器的作用,被证明是一种回收火炬气及炼油厂其他废气的成本低、效益好的解决办法。而且,这种液环压缩机可以使装置的操作人员在不增加主要设备的条件下优化气体处理能力,增加利润。2GAll0… 相似文献
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热解油模型化合物甲醇的蒸汽转化制氢研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Ce促进的Ni基镁橄榄石催化剂上热解油模型化合物甲醇的水蒸汽转化制氢反应过程,得到活性和稳定性较好的催化剂。浸渍法制备了添加Ce的Ni基镁橄榄石催化剂,Ce的添加改善了催化剂的活性和稳定性。催化剂活性受镍铈原子比的影响,选择合适的镍铈原子比可以得到性能较好的催化剂。在750 ℃、水与甲醇物质的量比为1.5和气体体积空速11 200 h-1条件下,6%Ni-3%Ce/Olivine催化剂有最好的催化效果,此条件下,甲醇转化率达到85.72%,氢气收率为55.31%。 相似文献
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