基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现

针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务.以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究.仿真实验研究结果表明:与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高.任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性.     

火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析

以一种火箭弹红外成像导引头位标器为研究对象,利用ANSYS建立了位标器的有限元分析模型并分析了位标器机械结构部分的可靠性,首先模拟了导引头位标器在极限温度下-10℃和50℃的热力分析,然后对位标器进行了模态分析并得到了几种固有频率,最后根据位标器的冲击要求进行了冲击响应分析,计算结果表明导引头的机械结构的可靠性满足精度要求.     

连续波穿透雷达柱面成像的干涉条纹抑制研究

在进行单频连续波表层穿透雷达的柱面2维无损检测成像扫描时,发现明暗相间的条纹现象,这是雷达成像扫描的一种主要干扰,会严重降低目标的成像效果。该文简单分析了曲面干涉条纹的产生机理,并且基于柱面与目标的谱域分布特性差异,提出谱域干涉条纹滤波方法。针对小目标具有较规律的谱域角度分布特性,沿角度进行谱域插值的补偿,以消除谱域滤波丢失目标谱信息的影响。此外,结合波前成像算法,给出了实现简单、处理高效的谱域滤波成像处理流程。通过仿真分析和实测数据实验,结果表明该文方法能够有效去除柱面的干涉条纹,形成清晰的目标图像。与传统的减平均方法的对比证实该文方法更有效。     

录井资料处理与模式识别技术在长庆油田录井解释评价中的应用

为了提高录井资料的应用价值,尝试利用录井智能解释软件对多项录井资料进行标准化、数字化处理,然后进行敏感参数提取,并利用模式识别技术充分挖掘新解释方法。基于该思路,阐述了多种资料处理技术,包括保留时间校正技术、指纹对别技术、谱图重构技术、敏感参数提取技术,并详细介绍了实现过程。利用多种模式识别技术所建立的新解释方法,包括相似度分析、多元统计分析等,在长庆油田后期生产中均取得了较好的应用效果,对录井技术创新发展有一定的借鉴意义。     

国内农产品电子商务研究主题演进分析

文章以CNKI收录的2003年～2021年间1230篇农产品电子商务文献为研究对象,混用社会网络分析、文献计量和科学知识图谱法直观揭示了国内农产品电子商务研究主题演进历程、发展趋势。研究主题集中于农产品电子商务问题及对策、模式、平台、物流。就主题演化而言,农产品电子商务问题及对策无实质变化且未来一段时期仍将持续;农产品电子商务模式基于主流模式衍生诸多特色鲜明、符合发展趋势的新模式;农产品电子商务平台逐渐融合云计算、大数据等技术支持精准生产、营销;农产品电子商务物流融合大数据技术整合物流资源以提效并重点关注冷链物流。发展趋势为生鲜农产品电子商务和互联网+农产品电子商务,就前者而言,消费者购买意愿及影响因素分析、智慧物流及冷链物流很可能成为新的研究热点。     

超临界CO2制备微孔聚碳酸酯及其泡孔特性研究

采用超临界微孔发泡技术制备出一系列聚碳酸酯微孔泡沫塑料,通过扫描电子显微镜、密度测试等方法研究了发泡温度和发泡时间对聚碳酸酯微孔泡沫塑料泡孔特性和体积密度的影响。结果表明,在测试范围内,随发泡温度的升高,泡孔密度增加,泡孔孔径先增加后降低,体积密度降低;随发泡时间的增加,泡孔密度和孔径均增加,体积密度降低。     

自然资源资产保值增值视角下超特大城市中心区生态空间保护利用的规划策略研究——以广州海珠国家湿地公园为例

从自然资源资产保值增值的视角出发,坚持问题导向和目标导向,依据自然资源资产核算结果呈现的特征和存在的问题,对标国内外先进地区的相关案例,以实现自然资源资产保值增值为目标,从自然资源数量、质量和空间3个维度,提出促进超特大城市中心区生态空间保护利用的规划策略。一是要结合超特大城市中心区生态空间内自然资源的主导特征,提高主导自然资源的数量;二是要提高自然资源的质量等级;三是要优化生态空间保护利用分区,对自然资源资产价值高的地区做好生态保育,对价值低的地区开展生态修复工作,并提高生态空间内的设施配套水平和景观环境品质。最后以广州海珠国家湿地公园为例进行实证研究。     

风电机组塔筒在线监测技术之研究

国内陆上风电单体容量最大风电机组：西门子歌美飒SG 145风电整机于2020年8月15日正式下线。其额定功率可在4.2～5.0MW间调节,最大可达5MW。在大型风电控制技术的不断发展过程中,大型设备制造业也不断壮大,并且趋向于海洋化和大型化方向发展。风电机组塔筒在线监测技术是目前风电场已经实施和应用的新型技术,其不仅能够较大程度地减少风电机的维护成本,还能通过动态的检测技术预防故障,及时维修和检测,降低成本的同时规划维修方案,杜绝或减少停机的时间。与此同时,远程检测系统能够实现远程操控,操作便捷的同时可以实现数据浏览。阐述了风电机组塔筒在线监测技术的研究背景,简要概述了风电机组塔筒的基本性质和功效等,提出了塔筒在线监测技术的必要性,通过案例研究方法,了解了技术价值及现场应用收获。     

核电半速汽轮机轴瓦振动大问题的分析及处理

某核电半速汽轮发电机组在工程调试和运行期间,部分轴瓦振动大,导致机组跳机。据此对机组进行了振动监测、进汽管道振动测量、轴承座固有频率测试等,并结合对激振力传递路径和振动响应的分析,得出振动大的原因为机组不均匀进汽和调节阀节流引起的宽频激振力传递至轴承座上盖,从而引发其结构的共振响应。通过现场检查消除安装偏差、优化调节阀开启方式、加固轴承座上盖等措施,有效降低了瓦振水平,保障了机组的安全稳定运行。研究经验可为其他存在类似问题的机组瓦振原因分析和寻求改进措施提供参考和借鉴。     

陕西省太白县北沟金矿地质特征及深部找矿前景分析

陕西省太白县北沟金矿位于凤太矿集区东南部,相邻地区铅、锌、金多金属矿产资源丰富.矿点内圈出7条金矿体,地表呈透镜状、囊状产出,深部矿化向Au、Pb、Zn多金属矿组合转变,其成因应为含金热液流体上侵过程中在北西向区域主断裂与北东向节理、裂隙交汇地段富集成矿.矿点具备中低温热液金矿床成矿的构造、岩浆条件,深部具有较大的找矿...