怎样做好质量信息工作

阐述质量信息工作的作用以及企业在全面质量管理中怎样做好质量信息工作。     

超负荷自动保护装置

介绍一种用电设备超过负荷时能自动切除电源的电子过负荷保护器，其特点是电路简单，调节方便，灵敏度高，抗干扰性强。     

无线中继器在电能量信息采集中的应用

巴彦淖尔电业局电能量信息采集与监控系统数据平均采集完整率仅为83%,低于内蒙古电力(集团)有限责任公司数据采集完整率应达到90%以上的要求。分析原因为:1块专用变压器采控终端通常需要采集2块或2块以上电能表的数据,但是由于电能表多数未安装在同一位置,且距离较远,采用传统的采集方式,即1块终端同时用485总线连接2块距离较远的电能表较为困难,致使与终端距离较远的电能表数据无法传至终端,导致电能采控终端数据采集完整率较低。对此提出利用RS485无线中继器通过无线方式传输数据的方案,可提高RS485总线设备的接续能力和覆盖容量。安装RS485无线中继器后,专用变压器采控终端数据采集完整率提高至95%。     

滑动与打滑条件下的轮式移动机器人自抗扰跟踪控制

针对具有未知的滑动与打滑的轮式移动机器人(WMR),提出了一种基于自抗扰思想的跟踪控制策略.首先建立了滑动与打滑条件下的轮式移动机器人动力学模型.其次,由反步法设计运动学控制器,基于模型设计线性扩张观测器和动力学控制器,并给出了控制器稳定性分析.最后与积分滑模控制进行了仿真对比,结果表明该控制方法的误差收敛速度更快.观测器能够精确估计滑动与打滑及动力学不确定性对机器人的扰动,提高了轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒性.     

基于PC工控机的35kV/10kV变电站微机保护及自动化系统

工控机式的保护与自动化有很多优越性和广阔的发展前景。基于MIC2 0 0 0系列工控机和WINDOWSCE嵌入式视窗操作系统 ,结合自行开发的基于ISA总线的微机保护智能同步数据采集卡 ,本系统实现了中小型35kV/ 10kV变电站的微机保护和自动化的功能。工控机式保护装置的保护实现方法和基于单片机的继电保护装置有很大的区别 ,对用单CPU实现多路保护的算法作了深入的研究 ,通过采用并行处理技术和多线程技术 ,使得系统在多条线路同时故障时 ,仍能保证保护的快速性要求。文中对系统的硬件构成、系统软件的规划设