高温热解法制备的纳米碳纤维的透射电子显微镜研究

以纳米尺度的镍粉为催化剂，使乙炔气体在高温下热解，制备了纳米碳纤维，利用透电子显微镜对样品的形貌和结构进行了观察研究，讨论了纳米碳纤维的形成机制。     

工业锅炉炉膛火焰图象处理系统（热工自动化新技术综述之一）

作为一项新技术，本文介绍了炉膛及燃料器火焰图象处理系统，分析了它的工作原理，功能及系统的结构，并对它的特点，优势及可能的用途做了说明。     

基于随动控制的齿轮测量方法

提出了一种两轴随动控制方法,令测头沿被测齿面切向或轴向作跟随运动,以实现齿轮齿廓和螺旋线等的测量。分析了在随动控制方式下齿轮测量过程中各参量的关系,由此建立测量齿轮螺旋线的系统模型,对该模型进行误差分析和仿真,结果表明跟踪误差小于10μm的随动控制系统能实现较高的测量精度,可替代其他齿轮测量仪器的数控系统。该方法也可测量非渐开线、非螺旋线齿面,增强了齿轮测量仪的通用性。     

自动调节策略和工程优化设计

本文是"相位-工作周期方法"的第一篇介绍短文。讨论了自动调节策略的设计方法现状及存在的问题;指出了系统理论中的数学模型与工程控制系统结构的差异;介绍了某些基本概念;概述了控制误差的来源,及不同环节的相位、动态增益的计算方法。这些计算公式是相位-工作周期方法的一个基础性工作。     

系统可用性及作业自动化

从大型控制工程现状出发,本文讨论了工具软件的缺陷及使用问题。指出:工程作业量大、工具软件复杂、操作使用错误,导致了工程应用系统的问题。为此,引入了作业自动化程度系数的定义;指出"工具软件+作业导引软件"的结构,是工具软件的发展方向。     

控制精度和控制器的确定性

本文从控制精度观点研究了对控制周期的时间精度要求。分析了4种功能模块的计算精度与与运算周期间的关系;证明了控制精度与控制周期的相关性;给出了确定性控制器、确定性控制的含义;指出了确定性是对于数字控制器的一项基本技术要求。     

基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算

为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理,分别建立ARMA模型和一元高阶模型,使用经典Kalman滤波实现其过程,然后建立姿态角的微分方程,使用高精度的优化AUKF算法实现姿态角解算过程。跑车实验结果表明,该方法可以得到高精度的姿态角信息,抑制 MEMS陀螺漂移引起姿态角发散。     

陶瓷膜过滤技术的应用

简要叙述了GL陶瓷膜过滤的工艺流程、工作原理及应用效果。     

JQW500型双卧轴强制式混凝土搅拌机

由城乡建设部建筑机械研究所和吉林工程机械厂共同研制的JQW500型双卧轴强制式混凝土搅拌机,是我国第一台高效、节能、经济效益显著的新颖搅拌机,如图所示。该机于1982年11月通过部级鉴定。现已由城乡建设部批准投入小批生产。该机设计先进、合理。特别是搅拌轴结构形式独特,较好地解决了国外卧轴式搅拌机中