基于深度信息的自主空中加油技术

在分析自主空中加油技术典型解决方案的基础上,提出了基于三维快速成像激光雷达(3Dflash LIDAR)的自主空中加油技术方案。该方案可以在很大程度上减少或消除自主空中加油对GPS的依赖,为合理利用非相似余度导航定位功能提供可靠的技术支撑。首先根据加、受油机空中加油编队飞行特点,确定了以平尾和垂尾为特征平面的加油机点云深度信息特征提取方案和算法。其次利用拉格朗日乘法求取点云子集的最佳拟合平面的单位法向量,为视觉里程计估算加油机相对受油机位姿变化提供了信息。仿真结果表明,特征提取和位姿估算算法可行。同时为了提高视觉里程计对相对位姿估算的准确性,利用矢量中值滤波、平尾与垂尾相关性来消除测量和数据处理中产生的误差,仿真结果表明:在白噪声信噪比为25dB时,滤波算法可行。     

关于蠕墨铸铁生产稳定性问题的探讨

由于蠕墨铸铁具有良好的综合性而为人们日益重视。但其在生产稳定性上存在的问题,却阻碍着它的推广应用。稳定性是指在生产条件下能稳定可靠地获得蠕墨组织,且能根据零件的要求对蠕墨量(用 CG%表示)进行可靠的控制和调整。本文试图分析当前影响蠕铁生产稳定性的原因,提高其在冲天炉条件下用Re系合金稳定生产蠕铁的途径。     

铝质易拉罐的回收重熔和改制复用

世界上,铝质易拉罐占饮料罐的80％以上。用过的铝罐回收、重熔已形成一个新兴行业。1980年到1988年,美国共回收用过的铝罐2745亿只,相当于483万吨铝。我国已引进易拉罐空罐生产线13条,罐装线51条。用过的铝易拉罐回收改制成包装容器是大势所趋,作者设想的方案是:回收、清洗、干燥、整形、加护套、制梨形盖、装入内容物、压盖和密封。     

球墨铸铁复相强化初探

复相强化是改善钢和球铁机械性能的一个有效措施。本文在使用相同铸态试样条件下,对铁素体—下贝氏体和奥氏体—贝氏体球铁的机械性能进行了对比试验,结果表明,在相同基体硬度下,除抗拉强度略低外,奥贝球铁的延性和韧性均明显高铁素体—下贝氏体球铁。同时,借助于透射电镜和 X 射线衍射分折,初步分析了上述球铁的复相强化机制。     

美国乔其顿钢公司直接还原铁生产创记录

20 0 0年 1 0月 ,美国乔其顿钢公司创造了直接还原铁的生产记录 :月产 5 660 0ｔ,平均小时产量为 76 5ｔ,在这个月里 ,几乎没有停炉时间。乔其顿钢公司把Ｍｉｄｒｅｘ直接还原铁生产工艺作为炼钢工艺的关键组成 ,所生产的直接还原铁补充了通常作为炉料加入电弧炉的废钢。建于 2 0世纪 60年代后期的乔其顿钢公司最初的设计能力 ,为使用电弧炉和连铸工艺 ,年产钢筋棒材 2 5万ｔ。在投产初期 ,由于还运行着世界上最早投入商业性生产的直接还原设备之一 ,从而使该公司成为一座综合性的小型钢厂。乔其顿钢公司是在电弧炉炼钢中使用直接还原铁 ,同…     

氯化钾转化地面的腐蚀与防护

分析了氯化钾低温转化法生产硫基NPK复合肥转化地面的腐蚀机理，并提出了相应的防护措施。     

潭头水电站上导轴承异响原因分析及处理

福安潭头水电站机组在启动时,有异常响声,从大修检查发现上导瓦、下导瓦磨损异常,通过对事件分析,确认是导瓦没有安装压板造异常声响及瓦面异常磨损,通过加装上导瓦上压板,启动时的异音消失.     

河道裁弯取直流场计算分析

以某河道裁弯取直入库并拟新建节制工程为计算背景,采用2D水流数值模拟方法进行计算分析,结合河道引水和洪水工况,通过对河道计算,分析河道裁弯取直并新建工程对整体河道水流流态的影响,重点对河道裁弯取直段拟建节制工程区域进行分析,为工程设计提供参考。     

改进的部分可观Petri网系统在线故障诊断器设计

本文研究部分可观Petri网建模的离散事件系统的故障检测问题.针对现有的部分可观Petri网系统的在线故障诊断器存在故障诊断率较低的缺陷,本文提出了整数线性规划与广义互斥约束集成的部分可观Petri网系统在线故障诊断改进算法.假定部分可观Petri网系统的结构与初始标识为已知,故障被建模为不可观变迁.首先,算法需要观测接收事件序列,求解部分可观Petri网的整数线性规划问题,算法对系统的故障进行初步诊断.初步诊断为不确定诊断的情形,采用广义互斥约束的方法进行诊断.最后,通过离散事件系统实例分析,采用本文的算法,故障诊断率显著提高,验证了算法的有效性.     

东黑山落差建筑物的选择

南水北调工程天津干线,东黑山段工程区地处山前丘陵地带,地势西高东低,高程落差集中。工程上游为天津干线单孔输水无压箱涵,下游为单孔无压输水箱涵。根据地形地质条件,通过技术经济等方面比较,对此段落差建筑物型式选择,并通过水工模型试验对选择方案进行验证。