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很多实际问题都可归结为二阶周期性线性方程,这类方程的稳定性意味着所有解皆为周期解或拟周期解,于是初值如何都对应稳定的周期解或拟周期解。在应用上就说明该实际问题总有稳定运动状态。本文应用Hill方程的一个判别式给出了一个通过简单计算即可判定二阶方程稳定性的方法。数值例子说明该方法具有很好的实用性,同时有较高的精确度。 相似文献
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在手部康复设备的帮助下,可以使脑卒中患者手部得到早日恢复,极大提高患者的自理能力。使用这种设备可以缩短康复周期,且复健费用显著降低。文中提出了一种建设性康复设备解决方案,设备基于Arduino Nano和12个微型伺服器SG90制作而成,具有完整的机械结构并可以对手指进行按摩,获得手指的反应力进行生物反馈。使用2、4、6、8或12个伺服器组装Rehab Helper,用于1、2、3、4或5+1(左/右手)根手指。运动力由桥式传感器测量,可以在PC端直观得到手指反应力数据,并对数据做出分析,医护人员可以结合数据对患者进行更精确、快速的评估。 相似文献
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通过测定U71Mn钢的过冷奥氏体转变动力学曲线,分析其相变规律。基于现场钢轨热处理工艺进行分段式冷却强化热模拟试验,研究冷速和终冷温度对组织及硬度的影响。结果表明,U71Mn钢的珠光体转变临界冷速为7℃/s,允许珠光体转变的温度范围为500~600℃。其分段式冷却合理工艺参数为开始冷却温度为850℃,冷速为6~12℃/s,终冷温度为570℃,此工艺参数下可获得珠光体组织,同时满足钢轨硬度要求。 相似文献
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文中分析了挖掘机回转系统中控制系统和回转锁定功能;阐述了引起回转系统故障的原因,并且提出检查和排除故障的方法。通过对故障案例的详细分析,最终给出了检查步骤及维修措施,对在实际维修与使用机器具有一定的指导意义。 相似文献