东濮凹陷滚动勘探开发方向研究

通过对东濮凹陷石油地质特征的综合分析，结合近年来各类滚动勘探开发目标的评价成果，认为东濮凹陷仍然具有很大的滚动勘探开发潜力，提出了寻下一步滚动勘探开发的研究方向。滚动勘探以老油田周边、构造结合部为主要增长点；滚动开发以已探明未动用储量分类评价为主导，对优选区块深入研究，形成产能。     

江西省2013年抗旱工作回顾

2013年7月中旬至8月中旬,江西省持续高温少雨,导致江河水位下降,水库蓄水减少,赣江、抚河、修河中下游供、用水矛盾突显,干旱对部分地区城乡居民生活和工农业生产造成了影响。对2013年旱情及抗旱情况进行了总结,针对抗旱工作中存在的防旱意识不强、小型水利设施管理不到位、抗旱服务组织能力弱等问题,提出了完善水利工程管理体系建设、提高抗旱应急能力建设、加强旱情监测预测研究及水源工程建设等建议。     

一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法

本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

两类不确定非线性系统的最优控制

通过非线性系统的部分线性化方法,将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。     

核电站反应堆中子通量密度的一种预测控制方法

利用核电站反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据，得到了该系统的非参数模型。提出了一种中子通量密度恒值问题的预测控制方法。与其于精确模型的控制方法相比，该方法不必苛求模型的具体形式，实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过与状态反馈控制方法的仿真比较，验证了这种控制律的有效性和优越性。     

考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制

针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于特征轴旋转角为0°。将MRP原始集与映射集结合起来,实现全局非奇异姿态描述,解决了航天器姿态控制中的退绕(unwinding)问题。利用平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制律,实现航天器全局姿态渐近稳定控制,同时实现更短控制路径,保证了控制过程中特征轴旋转角|Φ|≤180°。仿真结果表明了在干扰条件下该控制方法可有效控制航天器姿态稳定,且对能量损耗给出了定量分析结果。     

考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制

针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。     

汽轮发电机转速和负荷同时跟踪的一种控制方法

经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷的同时会不可避免地引起转速的变化，从而引起电网频率的变化。该文应用线性系统极点配置方法，提出一种既能使汽机功率跟踪负荷，同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统能省去二次调频的环节。计算机仿真结果证明文中所提方法的正确性和有效性。     

核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制

针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。