无标被动的日汉对比研究

本文以日语和汉语的“无标”被动表达为研究对象,对日语和汉语的“无标”被动进行了详细的研究及对比,探求了日汉“无标”被动的异同。     

从目的论的角度来看儿童文学翻译

德国翻译理论家弗米尔的"目的论"认为,翻译是一种行为,任何行为都有一定的目的.文章试从"目的论"的角度探讨儿童文学翻译的特点.     

大气层内拦截机动目标的一种导引规律

大气层内拦截机动目标的运动学系统是一个受不确定干扰的非线性系统,本文利用这种干扰的幅值一定有限这个基本原理,巧妙地设计了一种能对这种不确定干扰进行解耦的导引规律。仿真结果表明该导引律对干扰有很强的鲁棒性,且导引精度很高。     

基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制

针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明：本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。     

基于递归小脑神经网络的模糊自适应控制

为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合干扰,并设计了递归小脑模型关节控制器作为观测器来对混合干扰的上界进行实时逼近.李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统一致有界稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性,研究结论对复杂非线性系统的有效控制提供了依据.     

对非合作目标逼近的非奇异终端滑模控制

针对失控慢速翻滚非合作目标终端逼近过程的六自由度控制问题进行研究。首先,建立适用于任意偏心率的相对轨道和姿态动力学模型。其次,将系统的外部扰动、模型不确定性及系统非线性项统一表示为"总扰动项",并基于扩张状态观测器的相关理论,设计用以获得"总扰动项"估计值的扩张状态观测器。在此基础上,利用非奇异终端滑模控制理论,设计仅需相对位置和姿态测量信息的非奇异终端滑模输出反馈控制器。基于Lyapunov理论证明了系统稳定性。所设计控制器具有模型独立的特点,克服了航天器动力学参数的不确定性,并且可在有限时间内跟踪期望轨迹。最后,通过数值仿真验证了控制器的正确性和有效性。     

永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法

设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统，它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题，系统硬件得到了极大的简化，提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制，只需较少的外围硬件，降低了硬件成本。实验结果说明，该系统实现了高性能和高性价比。     

新时期高职英语“三全育人”策略与实施路径探析

素质教育理念的持续推进使得高职教育制度发生了根本性的变革。为切实响应习近平总书记提出的新时代教育理念,我国相关部门推出了以“三全育人”为根本的教育政策,高职院校的教育体系改革也由此加快了步伐。各高职英语教师需契合社会发展及人才需求来开展教学,充分激发自身专业素养,将“三全育人”教育理念贯穿到教育活动的方方面面,并结合多种教学手段加强人才培养的力度,使学生获得综合化、全面化的发展,切实提升高职英语教学质量。     

一种非线性姿态控制律的设计

根据姿态系统的任务要求人为地选定-输出变量,然后应用微分几何方法,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律.这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈,将飞行器原来的6阶非线性姿态模型部分精确线性化为二阶线性系统.对降阶后的二阶模型使用简单的极点配置方法,并由此确定非线性状态反馈中的反馈系数,从而最终得到非线性姿态控制律.将文中的方法应用于某型飞行器的姿态控制中,仿真结果表明控制效果良好.     

一类不确定非线性系统的最优控制

应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制,设计例子及仿真验证了本文方法的正确性。