伺服系统传递函数辨识系统的设计

在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素.为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统.不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助.试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性.     

人类深度感知立体图像质量评价方法

立体图像质量评价是感知与显示的基础,也是立体视频系统设计的依据。由于图像的最终接受者是人,所以评价图像质量的关键在于其是否符合人类的视觉系统特性。通过对视觉非线性、对比敏感度、多通道结构和掩蔽效应等人类视觉特性的分析,提出一种符合人类主观感知的立体图像质量评价方法。该方法首先对图像进行5级小波分解,将图像的空间频率按视觉系统的掩盖效应特点分成6个频带分别进行滤波,以改变原始图像的空间频率,然后对每个频带进行相似度度量。根据对比敏感度特性对各个频带的质量评价结果进行加权平均,得到最终的质量评价尺度。实验结果表明,本文方法优于传统的客观质量评价方法,与人的主观感受有更好的一致性,能够反映图像的质量以及立体感。     

改进正弦算法引导的蜣螂优化算法

蜣螂优化器（dung beetle optimizer,DBO）是一种有效的元启发式算法。蜣螂优化算法虽然具有寻优能力强,收敛速度快的特点,但同时也存在全局探索和局部开发能力不平衡,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱的缺点。提出了一种改进的DBO算法来解决全局优化问题,命名为MSADBO。受改进正弦算法（improved sine algorithm,MSA）的启发,赋予蜣螂MSA的全局探索和局部开发能力,扩大其搜索范围,提高全局探索能力,减少陷入局部最优的可能性。同时加入了混沌映射初始化和变异算子进行扰动。为了验证MSADBO的有效性,对该算法采用23个基准测试函数进行了测试,并与其他知名的元启发式算法进行了比较。结果表明,该算法具有良好的性能。为了进一步阐述MSADBO算法的实际应用潜力,将该算法成功地应用于3个工程设计问题。实验结果表明,所提出的MSADBO算法可以有效地处理实际应用问题。     

磁悬浮储能飞轮高速永磁电机设计及优化

高速磁悬浮储能飞轮是一种新型高比功率储能装置,其中高速大功率电机是能量转换与传输控制的核心。本文针对所研究的300kW磁悬浮飞轮储能系统的应用特性提出了一种轴式永磁同步电机方案,从电磁、结构和控制等方面进行综合分析与设计;在此基础上,为了适应高速稳定运行、高功率放电对高速电机提出的新要求,从转子的结构强度、电机损耗、运行区间的效率、转矩波动等方面出发对电机的设计参数进行优化分析。结果表明：优化后的电机结构强度高,能够满足储能飞轮在高转速、高功率连续充放电等工况下的使用要求,15000～30000r/min工作转速范围内电机效率达到90%以上。     

刀简情浓石猴艳 ——方城石猴艺术赏鉴

方城石猴艺术是中国民间美术"猴"造型的特异现象:大刀阔斧刻画,艳丽施彩——醒目热闹而又体态端庄、神情憨厚,带着泥土的芬芳和朴实农夫神韵;且具有悠久的历史渊源,是不可多得的民间美术嘉品。     

一种三相小型自耦有载调压器的开发与应用

本文主要针对0.4kV三相配电变压器输出侧供电半径末端电压质量问题，提出了一种新型的有载调压装置：三相小型自耦有载调压器。该调压器主要由自耦变压器、有载分接开关和智能控制器三部分构成，通过有载分接开关，调节自耦变压器的变比来实现自动有载调压。     

基于改进变邻域搜索算法的多批次协同任务规划

目的 对多批次协同任务进行分析与建模,并研究任务规划的求解算法。方法 以车载装备多批次协同执行任务为例,综合考虑时间协同、任务区域协同和补给区域协同约束,以暴露时间最短为目标函数建立模型,并提出一种改进变邻域搜索算法进行求解,该方法根据邻域的优化能力自动调整迭代时选择该邻域的概率。结果 仿真结果表明,改进策略在不降低最优解质量的情况下,能够避免标准变邻域搜索算法后期易出现某些邻域长时间无法寻找到最优解的情况,有效提高了算法的效率。结论 变邻域搜索算法可以解决多批次任务规划问题,改进后的算法减少了后期对优化能力不强的邻域的搜索次数,有效提升了算法效率。     

硬质合金激光热处理表面强化

研究低钴（ＹＧ８）硬质合金激光相变硬化的结果表明：合理选择激光淬火工艺参数及表面涂黑状况等,可使合金力学性能有较明显的提高,并对激光处理的合金组织结构与性能的改变的机理作了讨论与分析。     

处理非平衡数据的粒度SVM学习算法

针对支持向量机对于非平衡数据不能进行有效分类的问题,提出一种粒度支持向量机学习算法。根据粒度计算思想对多数类样本进行粒划分并从中获取信息粒,以使数据趋于平衡。通过这些信息粒来寻找局部支持向量,并在这些局部支持向量和少数类样本上进行有效学习,使SVM在非平衡数据集上获得令人满意的泛化能力。     

基于GPRS的明渠流速流量检测系统研究

根据明渠流速流量测量技术规范和远距离数据传输的需求,以旋浆式流速仪为一次测量仪器,设计了基于GPRS的明渠流速流量检测系统。系统采用固态存储技术,实现数据在下位机中的大量存储。通过采集电路及GPRS终端,利用通用分组无线业务(GPRS)和Internet网实现远程数据的采集与控制,解决了水文水生态监测中分散数据传输问题,实现了水文信息实时采集传输和处理的无线化、网络化、智能化。