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空间灵巧飞行器编队技术主要采用结合任务需求实现队形的构成和位置保持,基于主从原理和虚拟结构方法,考虑针对多任务的队形改变和保持需求,提出了编队过程中的多种约束。通过对开环最优轨线的分析,结合最省燃料方式给出可行的轨线形式和对应的控制解,并设定不同类型的闭环控制律,形成基于最优理论的空间飞行编队的高精度时间可控的队形控制方法。最终结合空间多飞行器编队应用,进行所提出方法的验证。仿真结果表明:所设计的编队控制方法能满足燃料、精度等约束。 相似文献
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吕艳 《安徽电子信息职业技术学院学报》2005,4(3):34-35
英语听力对学习英语至关重要,中学生普遍感到听力困难。本文对中学生听力中存在的问题进行探讨,采用了阶段性推进教学模示,为学生提供可理解输入,开展形式多样的听力训练,创造宽松的学习氛围,以便使听力水平得到提高。 相似文献
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为预测60种烯烃类单体(M1)与苯乙烯(M2)的自由基共聚合竞聚率lgr1S值,采用密度泛函理论(DFT)B3LYP方法在6-31G(d)基组水平上对烯烃类单体(C1H2=C2XY)进行了计算。用于构建支持向量机(SVM)模型的最佳参数子集包括:原子R3的Mulliken电荷qMR3,C1的Mulliken电荷QMC-1(H原子电荷全部合并到与之相连的重原子上),参数QMC-1与qMC-2之比RQq(=QMC-1/qMC-2),最低未占分子轨道(LUMO)能级(ELUMO)和最高占据分子轨道(HOMO)能级(EHOMO)之差ΔEg。最佳SVM模型为高斯径向基核函数(C=1000,ε=0.0001及γ=0.2)。该模型训练集、验证集及测试集的均方根(rms)误差分别为0.043,0.157及0.192,与现有竞聚率lgr模型相比,本文所得SVM模型具有更好的统计品质。 相似文献
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针对当知识管理系统以互联网上存在的丰富海量知识作为知识源时,因同一知识的不同描述造成所需知识的查找困难问题,提出利用本体对知识进行描述,使同一知识的不同描述通过相似本体关联起来.为了降低本体的建立难度以及维护成本,研究并开发了一种基于本体的web知识管理系统(O-WKMS)原型. 给出了系统结构模型、过程模型,详细描述了基于自组织原理的本体协同建设技术,结合Lucene引擎,实现基于本体的语义搜索.初步应用表明,该系统通过本体的自组织的协同建设,可以有效地促进企业知识库的有序化,提高企业进行web知识的发现、管理和搜索的效率. 相似文献
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壳聚糖作为一种天然高分子有机物,具有良好的生物相容性、可降解性和抗菌性,在抗菌方面已有一定的应用,但其抗菌性能易受自身因素和外界条件的影响,因此如何巩固和加强壳聚糖的抗菌性能并进行应用成为了研究的热点。将壳聚糖与无机物纳米材料复合,有机和无机组分协同互补,能显著提高材料的抗菌性能,复合材料还具有优异的机械强度和生物相容性,可广泛应用于水处理、食品、纺织、化妆品和医学等领域,引起了科研人员的密切关注。本文总结了壳聚糖的抗菌机理和影响抗菌性能的因素,详细介绍了壳聚糖与金属、金属氧化物、层状硅酸盐和碳材料等无机物复合后的纳米材料在抗菌方面的应用,同时对其在抗菌领域的发展前景进行了展望。 相似文献