远程控制系统中实时采样信息的研究

基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。     

可佩戴式无线脑电监护仪

为了对患者脑电信号便捷地进行监护,采用精密生物放大器和无线传感器网络技术,设计实现了一种可佩戴式无线脑电监护仪.经测试共模抑制比可以达到113dB,等效输入噪声电压为1.62Vp-p.可佩戴式无线脑电监护仪可以用来对患者EEG信号进行远程监护,也可以应用在脑机接口系统中作为信号采集装置.     

基于多分类器组合的一种手写体数字识别方法

提出了一种手写体数字识别系统.该系统由三级分类器组成第一级提取交叉点、闭和圆等结构特征,并用模板匹配的方法进行分类;第二级由两个并行的神经网络分类器组成,每个分类器分别使用不同的统计特征;第三级是综合分类器,它将第二级的输出作为输入,根据投票规则得到最后的输出结果.多分类器组合可以集合分类器的优点,提高整个识别系统的识别精度和可靠性.     

神经元电发放活动的非线性动力学研究

以神经元离子通道模型Hodgkin-Huxley方程为研究对象,通过改变刺激电流的幅值与频率,用数值分析的方法考察神经元电发放活动的非线性动力学性质.结果表明,一定频率的刺激电流可以引起神经元电发放的混沌行为.     

手写体数字识别技术的研究

手写体数字识别特征提取方面，有模板匹配，统计特征和结构特征，在分类器设计上有基于距离的分类器和神经网络分类器等，分析和评价了这些问题后，指出今后的研究方向应在特征综合，分类器集成以及新的分类器的研究上。     

数控铣床主轴热负荷研究

应用Pro/E对某型号数控铣床主轴进行建模,运用ANSYS软件对主轴进行温度场和热变形分析,讨论数控铣床主轴在单一热源作用下的熟特性.     

远程测量系统中被测零件的重建

坐标测量机（CMM）与测量者分离进行远程测量时,掌握被测零件的位置与形状信息具有重要意义。提出一种对被测零件进行三维重建和定位的方法,根据双目视觉原理,利用从测量现场获取被测零件的图像及机械零件的规则性较强采用体积表示方法进行被测零件的三维重建,详细阐述了准确识别组成被测零件基本几何体的方法,展示了应用该系统三维重建和定位示例。     

自适应控制在并联机床上的应用

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上，运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法，实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明，该控制方法具有滤波作用，能够很好的抵抗外界噪声，动态特性良好。     

视觉系统中摄像机定标问题的研究

摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题,该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究,首先推导了双目视觉传感器的数学模型,然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点,通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标,从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。     

基于Bagging的手写体数字识别系统

Bagging是一种用来提高学习算法准确度的方法,通过构造一系列预测函数并将其结果按投票规则进行合成,就可以将一个弱学习算法提升为强学习算法。本文针对UK测试量表中的手写体数字,设计并实现了一个以神经网络为弱分类器的、基于Bagging的手写体数字识别系统。与单个神经网络分类器相比,Bagging后的系统显示了更加优良的性能。