基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究

针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。     

Precise conversion between virtual world and real world in stereoscopic imaging

A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with OpenGL. In the virtual world, two virtual cameras are set to capture the left and right perspective planar images, and coordinates of the planar images can be calculated by the perspective projection model. With coordinates of planar images, coordinates of the stereoscopic image synthesized in the real world can be calculated by the binocular observation model. Therefore, the corresponding connection between the two systems is established. Experimental results match data from this method well. Therefore, this method can precisely realize the conversion and the interactivity, laying a solid foundation for further study.     

EPA和DHA在超临界流体色谱柱中的传质动力学

用超临界流体色谱 (SFC)法研究了EPA和DHA在C18上的吸附和传质性能 .建立了色谱动力学模型并获得了模型参数 ,较好地拟合了实验流出曲线 .结果表明吸附平衡、轴向弥散、流体相传质和颗粒内有效扩散都是影响SFC分离EPA和DHA的重要因素     

模拟移动床色谱拆分奥美拉唑对映体

以乙醇为流动相,用纤维素三苯基氨基甲酸酯涂敷型手性固定相在模拟移动床色谱上拆分了奥美拉唑对映体.研究了柱子切换时间以及流动相内部流速对分离效果的影响.实验条件下,S-奥美拉唑的浓度、产率和回收率随切换时间增加而增加,流动相消耗和纯度则随之降低.降低内部流速,有利于改善分离,S-奥美拉唑的纯度最高可达96.4%,R-奥美拉唑的纯度最高为88.4%.     

不对称催化合成(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯

用Pt—Cinchona生物碱体系催化加氢合成(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯。进行了催化剂的制备和比较研究,并考察了修饰剂用量、2-氧代-4-苯基丁酸乙酯的初始浓度、反应氢压和温度对转化率和(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯得率的影响,得到了适宜的反应条件,在此条件下产物中(R)-2-羟基-4-苯基丁酸乙酯得率可达70％以上。实验结果表明,本研究中不对称加氢速率与光学收率呈良好线性关系,对研究不对称合成反应的规律有一定的意义。     

丙醛气相环合反应动力学

在固定床反应器中研究了丙醛和氨在复合双功能催化剂上环合制２－乙基３－，５－二甲基吡啶的反应动力学，考察了催化剂粒度和装量、原料配比、空速对转化率的影响。氨浓度对反应速率的影响可以忽略，并得以验证。简化了动力学模型，得到丙醛气相环合的速率方程为（－ｒＡ）ｗ＝８３．４５ｅｘｐ（－１４．５５／ＲＴ）ｃＡ     

2,3,5—三甲基吡啶的合成研究

本文对２－乙基－３，５－二甲基吡啶为硫发生脱烷基化反应进行了研究。通过正交实验，考察了反应温度，原料配比，反应时间三个因素的影响，确定了最佳条件，反应温度１８０℃，原料配比１：３．４，反应时间１０ｈ，目的产物２，３，５－三甲基吡啶的收率７３％。     

2,3,5一三甲基吡啶的合成研究

本文对2-乙基-3，5-二甲基吡啶与硫发生脱烷基化反应进行了研究。通过正交实验，考察了反应温度、原料配比、反应时间三个因素的影响，确定了最佳条件：反应温度180℃，原料配比1：3．4反应时间10h，目的产物2，3，5-三甲基毗啶的收率73％。     

基于因特网的远程控制系统的基础研究

在基于因特网的远程控制系统中，由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能，甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构，通过实时检测网络时延，由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿，避免了预报精度对补偿的影响，改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。指出了下一步的研究方向。