面向对象的飞行器仿真平台的控制结构研究

随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境.面向对象仿真是当前仿真研究领域最为引人关注的研究方向之一.提出了一个基于面向对象技术的飞行器动态仿真环境的控制框架.该控制框架包括:输入接口控制、输出接口控制、实验数据控制、仿真实验框架控制、模型结构控制以及仿真逻辑控制.这个系统的理论基础是DEVS,系统可以有效地重用模型库中的模型和仿真数据库.     

基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法

针对复杂战场环境下确定无人机安全飞行区域的过程中面对的复杂性和不确定性问题,本文提出了一种基于变权理论和马尔可夫模型的无人机安全飞行区域确定方法.根据无人机相对于威胁区域距离的不同,引入变权理论对威胁指标权值进行调整,完成综合威胁大小计算.然后,利用马尔可夫模型对无人机飞行过程中受到的潜在威胁进行预测.接着,使用模糊评...     

基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策

针对无人机机动决策计算复杂等问题,研究基于滚动时域控制的无人机机动博弈决策算法。分割无人机空战时间域,将机动决策问题转化成滚动时域控制下的最优控制序列求解问题;确定无人机系统的状态方程,选取机动过程中的控制变量;建立空战机动决策指标函数,计算敌我双方无人机的态势优势值,获得敌我双方无人机机动态势博弈矩阵,求解双方机动博弈决策的纳什均衡解,实现无人机机动博弈决策,并通过仿真实例验证所建模型的可行性和有效性。     

采样系统动态误差系数的数字计算

本文提出了两种新的计算采样系统动态误差系数的递推算法,详细证明了这两种算法的结论。利用本文给出的方法计算采样系统的动态误差系数,不仅结果精确,而且计算量小,便于上机。本文给出了两种算法的计算机程序框图,並就结果与直接求导方法进行了对比。     

采用进化规划和最大熵的目标图像分割算法

图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划算法(EP)基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度值,将图像分割问题看作一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索一个最佳阈值用于图像分割。仿真结果表明,本方法很好地解决了最大熵法计算量大的缺点,速度快且分割效果好。     

基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测

基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.     

武装直升机对地攻击阶段作战效能评估

针对武装直升机对地攻击阶段的作战效能评估问题,采用概率分析方法将武装直升机作战过程分解并抽象为一组概率值,建立了相应的任务效率评估模型,并结合层次分析获得攻击方式效能评估模型.通过这两种模型获得的效能值可以为指挥人员合理科学地组织利用武装直升机和武器资源,以及确定当前作战环境下的最佳攻击方式提供参考.并通过具体的算例,编程仿真验证了该方法的有效性.     

一种基于红外传感器的跟踪门优化算法

典型的机载红外搜索跟踪系统采用大场和小场两种扫描方式，在不同的扫描方式下，跟踪门的设计有所不同。小场扫描频率高，可采用椭球形跟踪门；大场扫描频率低，宜采用类水滴形跟踪门。本文针对类水滴形跟踪门提出一种基于数据关联的性能优化的跟踪门算法，通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的。理论和结果分析表明，与传统的方法相比，尤其在多目标强干扰和高虚警的情况下利用该算法更能有效提高系统性能。     

基于FDO非线性预测方法的翼伞航迹跟踪控制

在翼伞系统的状态空间模型的基础上,分析了翼伞的归航轨迹,给出翼伞轨迹跟踪控制问题的数学描述.针对翼伞归航飞行过程中,受到较大的外干扰及不确定性影响,提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性预测控制策略,设计了翼伞归航系统航迹跟踪控制器.通过仿真试验,表明该飞控系统具有良好鲁棒特性和抗干扰特性.