不规则网格的差分方法

在微分方程数值计算中,差分方法仍然是一个非常重要的手段,实践证明它是非常有效的。在与有限元同样精度的条件下,差分法的计算量要小得多,但差分方法有一明显的缺点,即对网格剖分要求比较严格,通常只能为直交网格。     

模型的快速降阶技术

为快速进行模型的降阶,结合平衡截断（Balanced Truncation,BT）方法和特征正交分解（Proper Orthogonal Decomposition,POD）方法提出一种模型降阶方法.该方法采用频域POD快照矩阵低阶逼近系统的可控、可观Gram矩阵;通过奇异值分解（Singular Value Decomposition,SVD）提取BT＋POD模态,对低能量模态截断形成降阶子空间,并将其映射到全阶系统,从而形成基于状态空间的降阶模型（Reduced Order Model,ROM）;该模型就成为全阶模型（Full Order Model,FOM）的ROM.通过对阶数n=406的LTI SISO系统和阶数n=9的2区间电力系统进行的验证表明,在保留BT方法输入输出平衡特性的基础上,该方法效率高于BT方法.     

分布式网络化控制系统优化协同设计

网络化控制系统的性能不仅与控制器的设计有关还与网络QoS有密切的联系;针对基于CAN总线协议的多闭环控制系统共享网络带宽的控制与资源调度协同设计问题,首先给出连续控制系统性能指标与传输延迟、采样周期的近似线性关系,然后以此为目标函数,以不可抢占RM可调度性和控制系统稳定性为约束条件,分配网络带宽,使控制系统整体性能最优,并对得到的传输周期进行谐调化处理,提高网络利用率;采用资源预留方法在不影响周期数据实时性的前提下,保证非周期数据的平均响应时间;最后将协调设计结果应用于某基于CANopen协议的分布式控制实验系统,控制3组倒立摆,通过研究脉冲响应并已有的调度策略比较说明了所提出策略可以有效提高控制系统性能及带宽利用率.     

古云集油田超前注水技术研究及应用

古云集油田为注水开发的低渗透油藏，利用数值模拟和矿场数理统计对该油藏的渗流规律进行了研究，对低渗透油田超前注水的机理和开发效果进行了分析，并优选了超前泣水期合理地层压力的保持水平、注水压力、注水强度、注水时机等相关参数。现场实践结果表明，超前注水技术应用后可取得较好的开发效果。     

文明寨油田高含水期控水稳油的做法及认识

从构造再认识入手，加强油藏动态监测，运用多种手段研究剩余油分布，及时进行与地质特点相适应的综合调整与治理，使文明寨油田连续取得年产油递减率小于８％、含水上升率小于２％的良好开发效果。为复杂断块油田高含水期的控水稳油，提供了一个可供借鉴的实例。     

基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.     

基于嵌入式Linux的工业注塑机控制器设计

论文将嵌入式技术应用到工业注塑机控制器设计,分别以S3C2410为硬件核心芯片,Linux为系统软件平台来构建控制系统。针对控制器上位机在工程中的实际需要,论文对系统的运行流程进行了必要的分析,主要研究了控制器操作系统部分,建立了系统的显示、控制及通讯功能模块,采用多线程技术对系统功能加以实现;同时。实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。     

基于VR技术的舰炮射击模拟器研究与设计

由于进行实弹射击的组织实施复杂,花费多,危险性大,易受天气、海况等条件影响,海军舰艇部队进行的实弹射击训练非常有限,远远不能达到实战的需要.对舰炮射击仿真训练模拟器的软件、硬件进行了总体设计,研究了炮弹弹道坐标的解算问题,使用Vega结合Creator进行视景系统的开发,研究建立了桌面式的虚拟现实系统.基本实现了舰炮射击仿真训练模拟器的桌面原型系统,为火炮操作人员进行射击训练提供了一个小型的模拟平台,也为今后实装部队和院校教学的半实物训练模拟器或利用头盔显示器实现沉浸式虚拟现实系统打下了较好的技术基础.     

基于最小二乘辨识模型的搅拌站控制器设计

针对混凝土搅拌站工作现场环境恶劣,采样信号干扰大、精度低的问题,以高性能单片机C8051F040为核心,设计了用AD620采样放大、CAN总线通信的搅拌站控制系统,采用了最小二乘算法辨识出了精确的系统模型,并对系统误差进行了校正,以少量的程序代码实现了最小二乘算法.测试结果表明,系统性能可靠,精度高,尤其适合于复杂的强电磁干扰环境的混凝土搅拌站的实时控制.     

Cache在嵌入式处理器中的使用问题

随着嵌入式计算机应用的发展,嵌入式CPU的主频不断提高,这就造成了慢速系统存储器不能匹配高速CPU处理能力的情况。为了解决这个问题,许多高性能的嵌入式处理器内部集成了高速缓存Cache。其中,三星公司的S3C44BOX内部就集成了8KB空间统一的指令和数据Cache。