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稳定平台系统设计与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正. 相似文献
92.
根据工业控制的实际需要,简要分析了基于ARM7TDMI-S处理器下实现PC/104总线的可行性。运用CPLD和VHDL硬件描述语言,并通过在μCLinux操作系统下对PC/104总线控制器驱动程序的实现,完成了基于ARM7的PC/104总线控制器的设计。通过实验表明,ARM7微控制器能够很好的支持PC/104总线,并具有低功耗,低成本的特点。为ARM在带有PC/104总线的工业设备和模块上的应用提供了条件。可以使PC/104总线更广泛的应用于嵌入式微控制系统中。 相似文献
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基于嵌人式技术的鱼雷制导系统结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了嵌入式实时操作系统VxWorks及ARM技术,着重研究了其在鱼雷制导系统中的应用方案,并与目前的鱼雷制导系统作了比较。研究表明,使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统优于传统的鱼雷制导系统。 相似文献
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98.
不确定性系统的鲁棒辨识及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
对适合控制的辨识即鲁棒辨识的发展作了综述。首先给出鲁棒辨识的缘由、提法和一些基本概念;然后讨论了集员辨识的理论和发展,H∞辨识以及部分结论;最后论述了适合控制的辨识理论的进一步发展。 相似文献
99.
100.